51单片机学习

已于 2023-02-17 16:40:24 修改
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： 51单片机 学习 嵌入式硬件
于 2023-01-05 15:10:23 首次发布
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学习视频：http://【51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门】 https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re/?p=5&share_source=copy_web&vd_source=5aa0638631c673dda7240c4301f4798d

所用软件 https://pan.baidu.com/s/1vDTN2o8ffvczzNQGfyjHng 提取码：gdzf，链接里压缩包的解压密码：51

 单片机：AT89C52 普中科技

目录

1、点亮一个LED灯

 2.LED灯闪

3.LED流水灯

4.LED流水灯Plus(自定义延时时间)

5.独立按键控制LED

6.独立按键控制LED亮灭

7.独立按键控制LED显示二进制

8.独立按键控制LED移位

9.静态数码管显示

10.动态数码管显示

11.模块化编程

12.LCD 1602 调试工具

 13.矩阵键盘

14.矩阵键盘密码锁

15.定时器

16.制作一天时间的定时器

17.串口通信

1、点亮一个LED灯

先安装这个程序，识别单片机

 打开keil5软件，新建项目

 

 

#include <REGX52.H>

void main()
{
	//二进制转化为十六进制
	P2=0x55;//0101 0101 间隔亮灭
	while(1)
	{
		
	}
		
}

十进制

二进制

十六进制

十进制

二进制

十六进制

0

0000

0

8

1000

8

1

0001

1

9

1001

9

2

0010

2

10

1010

A

3

0011

3

11

1011

B

4

0100

4

12

1100

C

5

0101

5

13

1101

D

6

0110

6

14

1110

E

7

0111

7

15

1111

F

 2.LED灯闪

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>

void Delay500ms()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 4;
	j = 205;
	k = 187;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
	
	while(1)
	{
		P2=0x55;
		Delay500ms();
		P2=0xFF;
		Delay500ms();
	}
}

编译

生成文件

 

 

然后按下单片机电源键，

 

3.LED流水灯

#include <REGX52.H>
void Delay500ms()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 4;
	j = 205;
	k = 187;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
	while(1)
	{
		P2=0xFE;//1111 1110
		Delay500ms();
		P2=0xFD;//1111 1101
		Delay500ms();
		P2=0xFB;//1111 1011
		Delay500ms();
		P2=0xF7;//1111 0111
		Delay500ms();
		P2=0xEF;//1110 1111
		Delay500ms();
		P2=0xDF;//1101 1111
		Delay500ms();
		P2=0xBF;//1011 1111
		Delay500ms();
		P2=0x7F;//0111 1111
		Delay500ms();
	}	
}

4.LED流水灯Plus(自定义延时时间)

在下面的程序中使用到了数据类型unsigned int xms，即xms在单片机中能表示0~65535

#include <REGX52.H>

void Delay1ms(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{			
	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
	xms--;
	}

}

void main()
{
	P2=0xFE;//1111 1110
		Delay1ms(500);
		P2=0xFD;//1111 1101
		Delay1ms(500);
		P2=0xFB;//1111 1011
		Delay1ms(500);
		P2=0xF7;//1111 0111
		Delay1ms(500);
		P2=0xEF;//1110 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0xDF;//1101 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0xBF;//1011 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0x7F;//0111 1111
		Delay1ms(500);
}

5.独立按键控制LED

 

 

#include <REGX52.H>

void main()
{
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)//按键K1针脚连接单片机P3_1
		{
			P2_0=0;
		}
		else
		{
			P2_0=1;
		}
	}
}

6.独立按键控制LED亮灭

因为按键按下去会有抖动，因此设置延时时间。

类别

运算符

意义

类别

运算符

意义

算术

+

加

逻辑

&&

逻辑与

-

减

||

逻辑或

*

乘

!

逻辑非

/

除

位运算

<<

按位左移

%

取余

>>

按位右移

=

赋值

&

按位与

判断

>

大于

|

按位或

>=

大于等于

^

按位异或

<

小于

~

按位取反

<=

小于等于

==

等于

!=

不等于

语句

解释

语句

解释

if(逻辑表达式)

{

    语句体1;

}

else

{

    语句体2;

}

如果逻辑表达式成立

    执行语句体1

否则

    执行语句体2

(else可以不写)

for(初始化;逻辑表达式;更改条件)

{

    循环体;

}

先执行初始化

再判断逻辑表达式

若成立则执行循环体

执行后更改条件

再判断逻辑表达式

直到表达式不成立

while(逻辑表达式)

{

    循环体;

}

如果逻辑表达式成立

    执行循环体

执行后再次判断

若还成立则继续执行直到表达式不成立

switch(变量)

{

    case 常量1:语句体1;break;

    case 常量2:语句体2;break;

    (...)

    default:语句体x;break;

}

将变量与case后的各个常量对比

若有相等，则执行相应的语句体

若没有一个相等，则执行default后的语句体

(default可以不写)

#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
	xms--;
	}
	
}

void main()
{
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)
		{
			//按键按下去亮，松开灭
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			P2_0=~P2_0;//状态取反
		}
	}
	
}

7.独立按键控制LED显示二进制

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}
void main()
{
	unsigned char LEDNum=0;
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)
		{
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			
			//P2++;
			//P2=~P2;这两步与结果状态相反
			LEDNum++;
			P2=~LEDNum;
		}
	}
}

8.独立按键控制LED移位

K1向左K2向右

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms);

unsigned char LEDNum;//全局变量默认初始值为0

void main()
{
	P2=~0x01;
	while(1)
	{
		//K1控制向左移位
		if(P3_1==0)
		{
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			LEDNum++;
			if(LEDNum>7)
			{
				LEDNum=0;
			}
			P2=~(0x01<<LEDNum);
		}	
        //K2控制向右移位
		if(P3_0==0)
		{
			Delay(20);
			while(P3_0==0);
			Delay(20);
			
			if(LEDNum==0)
				LEDNum=7;
			else
				LEDNum--;
			P2=~(0x01<<LEDNum);
		}	
	}
}

void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i=2;
		j=239;
		do
		{
			while(--j);
		}while(--i);
	}
}

9.静态数码管显示

 

 单个数码管，共阴时，拉高电压即可点亮。共阳时，拉低电平点亮。

 四位一体引脚定义

 

 实现流程

定义数组

 

 

 代码书写：

数码管LED6输出低电平---->138译码器Y5--->1010(CBAY)-->P2_4=1 P2_3=0 P2_2=1

LED6显示6--->a f c d e g 为1(共阴极)

#include <REGX52.H>

void main()
{
	//控制哪个LED亮
	P2_4=1;
	P2_3=1;
	P2_2=1;
	//控制LED显示的数字
	P0=0x7D;
	while(1)
	{
	}
}
#include <REGX52.H>

unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

void Nixie(unsigned char Location,Number)
{
	switch(Location)
	{
		//数码管位置
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieTable[Number];
}
void main()
{
	
	Nixie(7,2);//在第7个位置显示2
	while(1)
	{
	}
}
​
//数码管断码表
0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,

A    B    C    D    E    F    空
0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00,

​

10.动态数码管显示

#include <REGX52.H>

unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

void Delay(unsigned char xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}

}


void Nixie(unsigned char Location,Number)
{
	switch(Location)
	{
		//
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieTable[Number];//显示的数字
}
void main()
{

	while(1)
	{
		Nixie(1,1);
		Delay(200);
		Nixie(2,2);
		Delay(200);
		Nixie(3,3);
		Delay(200);
	}
}

消影--->防止数据篡位

#include <REGX52.H>

unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

void Delay(unsigned char xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}

}


void Nixie(unsigned char Location,Number)
{
	switch(Location)
	{
		//
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieTable[Number];//ÏÔʾµÄÊý×Ö
	//消影
	Delay(1);
	P0=0x00;
}
void main()
{

	while(1)
	{
		Nixie(1,1);
		Nixie(2,2);
		Nixie(3,3);
	}
}

11.模块化编程

 模块化编程框图

 

 

 模块化实现数码管显示

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Nixie.h"
void main()
{
	while(1)
	{
		Nixie(1,1);
		Nixie(2,2);
		Nixie(3,3);

	}
}

Delay.c

  
void Delay(unsigned char xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}

}

Delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
void Delay(unsigned int xms);

#endif

 

 

Nixie.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};


void Nixie(unsigned char Location,Number)
{
	switch(Location)
	{
		//LED灯位置
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieTable[Number];//显示的数字
	//消影
	Delay(1);
	P0=0x00;
}

Nixie.h

#ifndef __NIXIE_H__
#define __NIXIE_H__
void Nixie(unsigned char Location,Number);

#endif

12.LCD 1602 调试工具

 占用端口为P0口和P2口

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"
int Result=0;

void main()
{
	LCD_Init();
	//LCD_ShowChar(1,1,'A');
	//LCD_ShowString(1,3,"Hello");
	//LCD_ShowNum(1,9,123,3);
	//Result=1+1;
	//LCD_ShowNum(1,1,Result,2);//显示1+1
	while(1)
	{
		//每秒加1
		Result++;
		Delay(1000);
		LCD_ShowNum(1,1,Result,3);
	}
}

 13.矩阵键盘

 

 

 编写程序，在显示屏上显示键位对应的数字

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;

void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"HelloWorld");
	while(1)
	{
		KeyNum=MatrixKey();
		if(KeyNum)
		{
			LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2);
		}
	}
}

MatrixKey.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
unsigned char MatrixKey()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	//扫描第一列
	P1=0xFF;
	P1_3=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
	
	//扫描第二列
	P1=0xFF;
	P1_2=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
	
	//扫描第三列
	P1=0xFF;
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
	
	//扫描第四列
	P1=0xFF;
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
	return KeyNumber;
}

MatrixKey.h

#ifndef __MATRIXKEY_H__
#define __MATRIXKEY_H__
unsigned char MatrixKey();
#endif

14.矩阵键盘密码锁

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"

unsigned char KeyNum;
unsigned int Password,Count;
void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Password:");
	while(1)
	{
		KeyNum=MatrixKey();
		if(KeyNum)
		{	
			if(KeyNum<=10)//如果s1-s10被按下，输入密码
			{
				if(Count<4)//只允许输入4位
				{
					Password*=10;//密码左移一位
					Password+=KeyNum%10;
					Count++;
				}
				LCD_ShowNum(2,1,Password,4);//更新显示
			}
			if(KeyNum==11)//s11为确认键
			{
				if(Password==2345)//2345为正确密码
				{
					LCD_ShowString(1,14,"OK ");
					Password=0;//密码清零
					Count=0;//计次清零
					LCD_ShowNum(2,1,Password,4);//更新显示
				}
				else
				{
					LCD_ShowString(1,14,"ERR");
					Password=0;
					Count=0;
					LCD_ShowNum(2,1,Password,4);//更新显示
				}
			}
			if(KeyNum==12)//s12设置为取消键
			{
				Password=0;
				Count=0;
				LCD_ShowNum(2,1,Password,4);//更新显示
			}
		}
	}
}

15.定时器

定时器的核心部件是一个加法的计数器，其本质是对脉冲进行计数。

 

 

 最大存储65535

 压电陶瓷会发生固定频率的振动。

 

 中断程序流程

 STC89C52中断资源

 

 定时器相关寄存器

独立按键控制流水灯

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include <INTRINS.H>

unsigned char KeyNum,LEDMode;

void main()
{
	P2=0xFE;
	Timer0Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum)
		{
			if(KeyNum==1);
			{
				LEDMode++;
				if(LEDMode>=2)LEDMode=0;
			}
		}
		
	}
}


void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;             //设置定时初始值
	T0Count++;
	if(T0Count>=500)
	{
		T0Count=0;
		if(LEDMode==0)			//模式判断
			P2=_crol_(P2,1);	//LED输出（循环左移函数，即使流水灯循环左移）
		if(LEDMode==1)
			P2=_cror_(P2,1);
	}
}

Timer0.c

#include <REGX52.H>


void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;			//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

Timer0.h

#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__

void Timer0Init(void);

#endif

Key.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  获取独立按键键码
  * @param  
  * @retval 按下按键的键码，范围：0-4，无按键按下返回0。
  */
unsigned char Key()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	
	return KeyNumber;
}

Key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__
unsigned char Key();
#endif

16.制作一天时间的定时器

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "Timer0.h"

unsigned char Sec,Min,Hour;

void main()
{
	Timer0Init();//定时器初始化
	LCD_Init(); //显示屏初始化
	LCD_ShowString(1,1,"Clock:");
	LCD_ShowString(2,1,"  :  :");
	while(1)
	{
		LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);
		LCD_ShowNum(2,4,Min,2);
		LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;
	TH0 = 0xFC;
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)
	{
		T0Count = 0;
		Sec++;
		if(Sec>=60)
		{
			Sec=0;
			Min++;
			if(Min>=60)
			{
				Min=0;
				Hour++;
				if(Hour>=24)
				{
					Hour=0;
				}
			}
		}
	}
}

17.串口通信

1.串口介绍

 2.硬件电路

3.电平标准

单片机用TTL，电脑用RS232，RS485可传输千米

4. 通信接口

 

 

 

 

 

 

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51单片机学习代码-普中51单片机.zip
07-20
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51单片机——LED流水灯
weixin_42133216的博客
02-09 4297
51单片机——LED流水灯 资料共享 资料地址：https://pan.baidu.com/s/1vDTN2o8ffvczzNQGfyjHng 提取码：gdzf，链接里压缩包的解压密码：51 视频学习地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re?spm_id_from=333.999.0.0 编写代码 打开Keil5 -> Project -> New uVision Project 创建项目文件夹，在文件夹内新建文件命名为Project(自定)，
新手必看！STM32单片机应该怎么学？从零基础入门到项目实战进阶学习路线（手把手教学视频）
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华清远见IT实验室专栏
05-24 1798
在这个过程中，大概率会有很多问题，比如裸机的任务管理方式、任务的优先级、中断的优先级等，我们通过将综合项目demo分成不同部分去讲解，让用户一步步去完成项目，多去思考学习，当然大悟时，这个项目基本上也就会了，再去做其它的项目时，经验是通用的。通过资源扩展板上的温湿度、环境光、火焰、人体红外、光电开关、电流/电压采集、健康监测、RS485通讯等，去实战综合性的物联网项目案例，项目的设置、历史数据查看、远程升级、云端管理等等，通过这些项目案例，能够真正理解实际的智能设备原理，并积累开发经验。
普中51单片机学习
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【51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门】https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re?p=4&vd_source=e8d1811fd8d19be902ddcc170fc09ea2
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07-13 1491
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、新手入门1.1 新建项目二、点LED灯2.1 点亮LED灯2.2 LED灯闪烁2.3 LED流水灯三、独立按键3.1 独立按键控制LED亮灭3.2 独立按键控制LED状态3.3 独立按键控制LED显示二进制3.4 独立按键控制LED移位四、数码管4.1 静态数码管显示4.2 动态数码管显示五、模块化编程和LCD16025.1 模块化编程5.2 LCD1602调试工具六、矩阵键盘6.1 矩阵键盘显示6.2 矩阵键盘密码锁七、定时
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一天入门51单片机教程
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