ubuntu环境配置常见问题

重新配了ubuntu的环境，希望把遇到的坑总结一下。
1、安装ubuntu后无法使用wifi。
参考：https://blog.csdn.net/zouguogufunhua/article/details/78108685
和参考的楼主一样，我也是联想笔记本出现了这个问题，但是别人的就没有，不知道是不是和联想有关。

	sudo modprobe -r ideapad_laptop

可将该命令设置为开机自启动，方法是在/etc/rc.local文件中, exit 0前面添加命令

	echo "密码" |sudo modprobe -r ideapad_laptop

2、显卡驱动。
参考：https://blog.csdn.net/qq_32408773/article/details/84111244
在安装过程中，这位楼主的教程最好，但是在操作过程中，出现了X service error 的问题。
需要进入命令行模式（按住CTRL+ALT+F1 进入命令行）输入

	sudo service lightdm stop

来停止x服务。（参考：https://blog.csdn.net/lien0906/article/details/54312166）
另外，在命令行模式中出现了两个问题。
第一个问题是：由于命令行模式无法输出汉字，所以在ubuntu系统是汉语的情况下，会出现菱形乱码。（参考：https://blog.csdn.net/u013699869/article/details/52614400）
菱形乱码解决方法（将中文改为英文）：

sudo vim /etc/default/locale

将内容改为：

LANG="en_US.UTF-8"
LANGUAGE="en_US:en"

第二个问题是：会一直出现一些奇怪的语句，语句中包含"wifi"的字样，影响了命令行的正常输入，最后发现禁用联网就可以解决。

解决了这些问题之后，显卡驱动的安装就完成了。

安装opencv4.3.0时遇到的问题：Makefile:160: recipe for target ‘all’ failed：https://blog.csdn.net/lyxleft/article/details/100901981

安装速度慢：
pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ opencv-python

安装ROS遇到rosdep update超时问题：
https://blog.csdn.net/Kenny_GuanHua/article/details/116845781?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase