Ubuntu更新Eigen版本

1.原版本卸载

 得到eigen库的位置：

sudo updatedb  
locate eigen3  

卸载：

 
sudo rm -rf /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3 /usr/share/doc/libeigen3-dev /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums

2.新版本安装

下载链接：eigen版本下载地址 

安装步骤：

# 解压
sudo tar -xzvf eigen-3.3.7.tar.gz 
 
# 安装
cd eigen-3.3.7
mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make install
 
#安装后,头文件安装在/usr/local/include/eigen3/
 
# 移动头文件：
 
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 
 
- - 在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>；否则系统无法默认搜索到，build时会找不到；
- - 或者直接修改CmakeLists.txt中eigen3库的路径，include_directories( "/usr/local/include/eigen3" )，但太麻烦！