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RSS订阅原创 KUKA机器人TCP通讯获取机器人点位，和文件传输
需用到到EthernetKRL具体操作查看下面链接http://www.kukarobot.gbsrobot.com/news/index.php?itemid=20736我这里kuka机器人做客户端，这是客户端的通讯方式，xml文件，此文件放在KUKA_DISK（C:） \KRC\ROBOTER\EthernetKRL\ 目录下面![在这里插入图片描述]这是库卡机器人运行程序$AXIS_ACT.XX 这就是轴的运行位置，当收到数据等于1的时候，就向上位机发送机器人的位置，当收到0的时候就停止发
2020-12-30 15:02:20
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原创 C# WinForm拖动窗体 使用MouseDown事件
在我们使用Winform窗体的时候,由于不喜欢WinForm的边框样式的时候，希望用字自己的设置的样式来进行美观的渲染，这样的话就没有办法像Winform那样拖动窗体，在这里我发现一个好东西分享给大家可以在窗体的上面放一个Panel控件，使用MouseDown事件将代码放在Form1中 [DllImport("user32.dll")] public static extern bool ReleaseCapture(); [DllImport("user32.dll")]
2020-12-21 14:49:02
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空空如也
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