ros2
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涂兆诚
写东西不是给你们看的,我就是自己记录下自己学的东西遇到的困难
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无法打开源文件 “csignal“ (dependency of “rclcpp/rclcpp.hpp“).等错误解决方法
在defines下添加"compilerPath": “/usr/bin/gcc”,如下所示。可以看到已经不报错了。原创 2024-02-23 11:17:53 · 329 阅读 · 0 评论 -
解决E: The repository ‘http://mirrors.x.x.x.cn/ros/ubuntu jammy Release‘ does not have a Release file.
最近按照ros官方文档给我的ros2配置镜像源后一直报错,网上看到很多方法都无法解决,最多的是让你将配置的镜像源文件删除,删除后当然不会报错,但是有些库就是需要这个源下载。然后进入我们的镜像源进行查看,发现不少镜像源中的ros和ros2已经分离了,如清华的镜像源,如果你是ros2的话选择使用。这个镜像源的话肯定是报错的,因为完全找不到,ros2和ubuntu之间是有版本对应关系的,因此只需要将上面的链接改成。上海交通大学ros镜像使用帮助,他只支持到20.04。原创 2023-10-09 16:48:05 · 1230 阅读 · 4 评论