无法打开源文件 “csignal“ (dependency of “rclcpp/rclcpp.hpp“).等错误解决方法

最新推荐文章于 2025-01-20 14:22:07 发布

涂兆诚

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分类专栏： ros2 文章标签： c++ visual studio code

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43254438/article/details/136250355

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#include "rclcpp/rclcpp.hpp"无法打开源文件的问题

在进行ros2编程的过程中，出现上述错误，网上没有找到解决方法，为后来者记录下解决经验，少走弯路，节约时间，解决方法如下：

报错情况

在这里插入图片描述

解决流程

1、ctrl+shift+p

按下打开ctrl+shift+p，选择vscode的编辑配置选项：
在这里插入图片描述

2、修改编辑配置

在defines下添加"compilerPath": “/usr/bin/gcc”,如下所示

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/opt/ros/humble/include/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "gnu++17",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}