宿主机为windows的情况下，多设备之间docker容器通信

最近试图在宿主机是windows，docker容器为ubuntu22.04的情况下进行多设备间的ros2通信，ros2通信的基础是需要两个设备之间能够ping通，经过一个星期的努力发现挺难的，记录下踩的坑，为后人节约时间。

1、windows不支持docker的host模式

The host networking driver only works on Linux hosts, and is not supported on Docker Desktop for Mac, Docker Desktop for Windows, or Docker EE for Windows Server.

官方解释链接：

https://docs.docker.com/network/drivers/host/

2、Docker Desktop for Windows没法ping linux容器,

Docker Desktop can’t route traffic to Linux containers. However if you’re a Windows user, you can ping the Windows containers.

官网解释链接:

https://docs.docker.com/desktop/networking/#per-container-ip-addressing-is-not-possible