使用matplotlib动态打印图片（RGB图片）

把存储类型为np.array类型的图片，动态的打印出来。

import os
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# /home/kuka_data/data.npy中保存的是一个字典，共6560条数据
# 其中的obs是图像的矩阵，每张图片的大小是256x256x4　
read_dictionary = np.load('/home/kuka_data/data.npy',allow_pickle=True).item()



a = len(read_dictionary['obs'])
print(np.array(read_dictionary["obs"]).shape)

# 注意　plt.ion()　不能省略
plt.ion()
for i in range(a):	
	# 遍历每张图片
    img = read_dictionary['obs'][i]
    plt.imshow(img)
    plt.draw()
    plt.show()
    # 每停止0.1秒重新打印一次
    plt.pause(0.1)
    plt.clf()