RLlib算法

最新推荐文章于 2024-08-21 16:27:28 发布
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分类专栏： 学习 文章标签： ray rllib
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43255962/article/details/92001282
版权
RLlib提供了多种高通量强化学习算法，包括分布式优先经验回放（Ape-X）、重要性加权演员-学习者架构（IMPALA）和异步近似策略优化（APPO）。Ape-X在DQN、DDPG和QMIX上表现出色，而IMPALA支持多个GPU和CPU worker，最大训练吞吐量可达30k转换每秒。此外，RLlib还涵盖梯度基、无导数和多智能体特定算法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.High-throughput architectures（高通量的架构）

Distributed Prioritized Experience Replay (Ape-X)

Apex论文和实现
DQN、DDPG和QMIX (APEX_DQN、APEX_DDPG、APEX_QMIX)的Ape-X变量使用一个GPU学习器和许多CPU worker来收集实验。实验收集可以扩展到数百个CPU worker，因为实验的分布式优先级高于存储在重播缓冲区。

Tuned examples: PongNoFrameskip-v4, Pendulum-v0, MountainCarContinuous-v0, {BeamRider,Breakout,Qbert,SpaceInvaders}NoFrameskip-v4.

Atari results @10M steps: more details
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Scalability:
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Ape-X 说明配置信息（详细信息请参考训练API）

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RLlib概念和构建自定义算法
weixin_43255962的博客
06-19 3387
本篇描述了用于在RLlib中实现算法的内部概念。 1.Policies 策略类封装了RL算法的核心数值组件。这通常包括确定要采取的操作的策略模型、用于体验的轨迹后处理程序和用于改进给定后处理体验的策略的损失函数。有关简单示例，请参见策略渐变策略定义。 与深度学习框架的大多数交互都与策略接口隔离，从而允许RLlib支持多个框架。为了简化策略的定义，RLlib包括Tensorflow和特定于pytor...
【RLlib使用指南】Configuration
见见大魔王
05-18 1167
1 指定参数 每个算法都有特定的参数，可以通过 --config 来设置，同时也有一些常见的超参数。每个算法的特定参数具体可阅读算法文档：algorithms documentation 2 指定资源 您可以通过为大多数算法设置 num_workers 超参数来控制使用的并行度。Trainer 将构造许多“remote worker”实例（参见 RolloutWorker 类），这些实例被构造为 ray.remote actor，再加上一个“local worker”，即 RolloutWorker 对象，
【MADRL】基于MADRL的单调价值函数分解（QMIX）算法
最新发布
山高路远，看世界，也找自己
08-21 976
基于MADRL的单调价值函数分解（Monotonic Value Function Factorisation for Deep Multi-Agent Reinforcement Learning）QMIX是一种用于多智能体强化学习的算法，特别适用于需要协作的多智能体环境，如分布式控制、团队作战等场景。QMIX 算法由 Rashid 等人在 2018 年提出，其核心思想是通过一种混合网络（Mixing Network）来对各个智能体的局部 Q 值进行非线性组合，从而得到全局 Q 值。
RLlib
weixin_43742643的博客
11-10 1530
framework 默认使用 tf1 # tf: TensorFlow (static-graph) # tf2: TensorFlow 2.x (eager) # tfe: TensorFlow eager # torch: PyTorch --config='{"framework": "tf"}' --config='{"framework": "tf2"}' # Enable tracing in eager mode. This greatly improves performance, but
RLlib一：RLlib入门
Kiek17的博客
11-13 1463
强化学习库，RLlib入门
Rllib学习[1] --rllib基本指令
upr_rom的博客
07-07 3448
讲述rllib中的基本操作
RLlib入门与环境搭建+强化学习基础理论+Ray框架概览与RLlib集成+RLlib的算法基础：Q-Learning等全套教程
08-01
RLlib的算法基础：Q-Learning RLlib的算法基础：Deep Q-Networks(DQN) RLlib的算法基础：Asynchronous Advantage Actor-Critic(A3C) RLlib的算法基础：ProximalPolicyOptimization(PPO) RLlib的算法基础：...
【ray】【RLlib】【Algorithms 算法】
wq6qeg88的博客
03-11 496
0.0对应于均匀概率。training（*，vtrace：bool| None =，use_critic：bool| None =，use_gae：bool| None =，lambda_：float| None =，clip_param：float| None =，use_kl_loss：bool|无=，kl_coeff：浮点|无=，kl_target：float|无=，τ：浮点|None =，target_update_frequency：int|无=，**kwargs）→ APPOConfig。
rllib:PyTorch库用于强化学习算法
05-11
Pytorch库，用于强化学习算法 此仓库当前包含以下RL算法： A2C 香草政策梯度 这支持OpenAI体育馆和mujoco。
dpp:DPP算法实现
03-21
DPP多样性算法实现 文件说明 演示文件夹下面是Java版本的实现demo 其他文件夹下面是C ++版本和Python版本的实现演示 src文件夹下是一个SpringBoot工程，将DPP算法工程化，对外提供REST服务。 多样算法介绍 性能调优
RLlib五：如何丝滑使用RLlib
Kiek17的博客
11-14 518
您可以提供在策略评估期间调用的回调。这些回调可以访问当前事件的状态。某些回调，如on_postprocess_trajectory、on_sample_end和on_train_result也是可以对中间数据或结果应用自定义后处理的地方。用户定义的状态可以为迭代中的episode.user_data dict，以及通过保存值到来报告的自定义标量指标 episode.custom_metrics dict。这些自定义指标custom_metrics将被聚合并作为训练结果的一部分报告。
RLlib简介：一个可组合和可扩展的强化学习计算库
OReillyData
03-19 3617
编者注：更多使用强化学习构建人工智能应用的内容请关注2018年4月10-13日人工智能北京大会。在之前的文章中，我概述了强化学习（RL）在工业中的新兴应用。我首先列举了任何想要应用RL的人面临的挑战，包括对大量数据的需求，以及复制研究结果的难度以及派生出关键任务应用所需的错误估计。就算如此，RL在某些领域的成功一直是媒体广泛报道的主题。这引起了人们的兴趣，公司正在开始探讨我在之前的文章中描述的一些
RLlib Training APIs
qq_42412225的博客
05-07 833
RLlib Training APIs 文档内容
伯克利开源工具库RLib现已支持大规模多智能体强化学习
测试0901-1
04-01 849
AI前线导读：近日，UC伯克利的研究团队RISELab在其Github的项目Ray Rlib 0.6.0中添加了面向多智能体强化学习（multi-agent Reinforcement Learning）的支持。本文由团队成员Eric Liang首发于RISELab团队主页，AI前线翻译整理。本文主要是关于多智能体强化学习的简明教程，以及在RLib中的设计思路。\n为什么要使用多智能体强化学习？\...
RLlib模型和预处理器
weixin_43255962的博客
06-19 1861
1.RLlib 模型和预处理器概述（RLlib Models and Preprocessors Overview） 下图提供了RLlib中不同组件之间数据流的概念性概述。我们从一个开始Environment，给出一个动作产生一个观察。在发送到神经网络之前，观察由 Preprocessor和Filter（例如，用于运行均值归一化）预处理Model。模型输出又由一个解释ActionDistribut...
机器学习框架Ray -- 3.2 RayRLlib训练BipedalWalker
wenquantongxin的博客
05-02 1126
RayRLlib训练BipedalWalker
RLlib简介
方小汪的博客
04-01 7574
参考： https://ray.readthedocs.io/en/latest/rllib.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/79613212 文章目录1. RLlib: 可扩展强化学习1.1. custom env example1.2. API documentation1.3. concepts and custom algorithms2. 一分钟熟悉R...
Ray强化学习分布式框架及RLlib
如雨繁辰‘s blog
04-09 8159
最近阅读了 Ray: A Distributed Framework for Emerging AI Applications RLlib: Abstractions for Distributed Reinforcement Learning 两篇文章，然而发现对应的博客解读还是比较少，所以简单总结下这两篇文章。 首先这是一个开源项目，相关的文档已经可以轻松在网上获得。分布式框架 ...
ppo算法的示例代码
07-21
Proximal Policy Optimization (PPO) 是一种常用的强化学习算法，它旨在解决策略梯度方法中频繁更新策略可能导致的不稳定问题。下面是一个简单的 PPO 算法的 Python 示例，基于 OpenAI Baselines 中的实现，使用 TensorFlow 实现： ```python import tensorflow as tf from ray.rllib.agents.ppo import PPOTrainer # 创建环境实例 env = gym.make("CartPole-v0") # 用你实际的任务替换 # 初始化 PPO 训练器 config = {"num_sgd_iter": 5} # 设置迭代次数 ppo_trainer = PPOTrainer(config=config, env=env) # 训练过程 for _ in range(num_episodes): episode_result = ppo_trainer.train() print(f"Episode {episode_result['episode_num']}: Return = {episode_result['episode_reward']}") # 保存模型 ppo_trainer.save("ppo_model") # 在训练结束后保存模型 # 模型加载并测试 loaded_policy = ppo_trainer.load("ppo_model") obs = env.reset() while True: action = loaded_policy.compute_single_action(obs) obs, reward, done, _ = env.step(action) if done: break env.render() # 关闭环境 env.close() ``` 注意这只是一个基本的框架，实际的代码会更复杂，包括初始化网络、设置优化器、计算优势估计等等。同时，`ray` 是为了分布式训练而添加的依赖，如果没有安装，你需要先安装。
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