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RSS订阅原创 在NVIDIA Jetson Xavier NX上使用tensorflow-gpu
目前所做的项目需要在NVIDIA Jetson Xavier NX的ubuntu18.04的系统下配置ROS，python3以及tensorflow-gpu的环境，但是该环境的配置是比较早之前进行配置的，现在简单的记录一下配置的过程。
2022-10-10 18:56:11
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原创 PG-REINFORCE tensorflow 2.0
REINFORCE 算法实现，这里采用tensorflow2.0学习之用，有问题欢迎指出
2022-04-28 14:33:09
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原创 Learning High-Speed Flight in the Wild 环境安装
Learning High-speed Flight in the wild 环境安装
2022-03-16 22:06:36
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原创 学习笔记（三）Learning High-Speed Flight in the Wild 训练模型
一、利用收集的数据进行训练测试在学习笔记（二）中，利用dagger收集了五个轨迹数据，在这里进行之前的训练测试：在train文件夹内就是之前采集到的数据，而在val文件夹内，是在之前下载的数据集中的test文件内的数据。cd agile_autonomy_wssource catkin_aa/devel/setup.bashconda activate tf_24cd /home/pipiw/agile_autonomy_ws/catkin_aa/src/agile_autonomy/plann
2022-02-17 21:49:38
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原创 学习笔记（二）Learning High-Speed Flight in the Wild 修改策略
README.md 该部分内容—————————————————————————————————————————————————一、改变执行速度或环境You can change the average speed at which the policy will fly as well as the environment type by changing the following files.您可以通过更改以下文件来更改策略的平均运行速度以及环境类型。Environment Change环
2022-02-08 16:23:07
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原创 win10+ubuntu16.04+Nvidia驱动+cuda10.0+cudnn+anaconda3+pycharm+pytorch踩坑总结
1.Ubuntu安装2.anaconda3安装问题：打不开//anconda_api.py中搜索 def vscode_application_data(self): """Get vscode data from microsoft rest api.""" data = {} url = "https://update.code.visualstudio.com/api/update/win32-x64/stable/version"//UR
2021-09-14 14:21:51
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原创 记录强化学习过程（一）——配置环境
此文的主要目的是记录一下学习过程，以后需要的时候方便自己查找一、tensorflowhttps://tf.wiki/zh_hans/basic/installation.html#gpu 这个链接是tensorflow-gpu的安装步骤，建议是使用anaconda进行安装，随后再用pycharm配置一下环境，使用pycharm编程。在毕设中，使用的是anaconda安装tensorflow-gpu版本，随后在pycharm内进行编程关键是找到anaconda安装环境的位置。内的envs文件内，找到
2021-05-31 10:48:06
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原创 E3ZG_D62传感器 STM32C8T6
E3ZG_D62传感器 在STM32C8T6的简单应用该图便是E3ZG-D62传感器的样子第一个旋钮是灵敏度调节旋钮的，第二个旋钮是改变模式，在L时，长灭，检测到，为亮，D则相反。该图即为检测到物体的场景。接线比较简单，简单用文字描述一下，传感器的三根线分别为褐色，蓝色，黑色，其中，褐色、蓝色为供电线，接12-24v电源，黑色为输出线，接单片机的GPIO口。使用过程中用了小于10V的供...
2019-09-20 17:21:35
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空空如也
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