ubuntu18.04安装tensorrt

原文地址： https://ddkang.github.io/2020/01/02/installing-tensorrt.html
安装错误：libnvinfer7 : 依赖: cuda-cudart-10-2 但无法安装它
原因：安装cuda的时候，用的是*.sh安装，安装cudnn是直接复制.h或者deb安装，安装tensorrt时用的deb。
解决：应该全部用deb安装。
第一步：安装cuda

sudo apt update
sudo apt upgrade -y
mkdir install ; cd install
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pin
sudo mv cuda-ubuntu1804.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
sudo apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/7fa2af80.pub
sudo add-apt-repository "deb http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/ /"
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda-10-2

第二步：安装cudnn
如果登录不了，清除浏览器种nvidia的cookie就可以了。
下载地址：https://developer.nvidia.cn/rdp/cudnn-archive
注意ppc64el和amd64之间的区别，一般是amd64

sudo dpkg -i libcudnn7_7.6.5.32-1+cuda10.2_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.6.5.32-1+cuda10.2_amd64.deb

第三步：安装tensorrt
下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-7x-download

sudo dpkg -i nv-tensorrt-repo-ubuntu1804-cuda10.2-trt7.0.0.11-ga-20191216_1-1_amd64.deb
sudo apt update
sudo apt install tensorrt libnvinfer7