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ROS
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Jones.Sun
目前在工业机器人行业
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ROS_launch文件编写--node标签
在launch文件中为整个文件的根标签,为下的子标签。本文以启动键盘控制乌龟行走程序为例介绍标签中各个参数的设置以及作用。原创 2023-06-06 19:57:06 · 496 阅读 · 0 评论 -
ROS通信机制--键盘控制乌龟运动线速度角速度XYZ值的解释
在学习ros之初,想必大家运行的第一个案例就是键盘控制乌龟运动。这是ros内置的小案例,采用的通信机制为话题通信。本文介绍键盘控制时发布的消息里包含线速度和角速度的X、Y、Z值的取值和作用。原创 2023-04-05 01:29:09 · 2064 阅读 · 1 评论 -
ROS通信机制--参数服务器讲解C++代码示例
参数服务器可以简单理解为全局变量,实现数据在各个节点间共享。参数服务器的数据采用key-value的方式进行存入和取出。原创 2023-03-31 21:04:05 · 565 阅读 · 0 评论 -
ROS通信机制--服务通信讲解C++代码示例
ros服务通信是一种请求响应的模式,有服务端和客户端。服务端接受客户端请求的数据后,响应数据到客户端。服务名在服务端和客户端需要配置一致才可建立通信。原创 2023-03-26 23:48:28 · 397 阅读 · 0 评论 -
ROS通信机制--话题通信自定义消息讲解C++代码示例
在ros中,内置的消息数据类型显然不能满足我们大部分需求。例如:小车激光雷达的数据、小车电机数据、小车的电池数据等等。ros也给我们提供了另外一个解决方案---使用自定义消息类型来进行数据的发布和订阅。与内置的数据类型相比多了很多配置,但代码编写上差异不大。原创 2023-03-23 23:42:06 · 1318 阅读 · 0 评论 -
ROS通信机制--话题通信讲解代码示例
话题通信可以简单的理解为发布者发布消息,订阅者订阅发布者发布的消息。发布者和订阅者需要定义相同的话题名才可实现通信。原创 2023-03-20 23:32:37 · 310 阅读 · 0 评论