【Linux内核基本知识】

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前言

Linux 的开山始祖是来自一位名叫 Linus Torvalds 的芬兰小伙子，，他在 1991 年用 C 语言写出了第一版的 Linux 操作系统，那年他 22 岁。内核源代码是开源的，每个人都可以免费下载和使用。

1. 操作系统和内核

内核是操作系统最基本的部分，两者是包含关系。

• 操作系统OS：管理计算机软硬件资源的系统软件，包含内核、系统所必须的各种组件（函数库、编译器、调试工具、文本编辑器、给用户提供的交互界面shell），还包括提供安全性和隐私服务。
• 内核kernel：用于管理系统资源，提供对软件层面的抽象（对进程、文件系统、同步、内存、网络协议等对象的操作和权限控制）；提供对硬件访问的抽象（磁盘、显示、网卡、摄像头）。内核是操作系统最核心的部分，作为应用连接各种硬件设备的桥梁，有了kernel这个中间层，应用程序就不需要关心硬件的细节，只需要关心与内核的交互。
  

单片机是无操作系统的，借助工具将程序烧录进板子就可以直接用，CPU 是直接操作内存的「物理地址」，只能跑一个程序。Linux操作系统会提供一种机制，将不同进程的虚拟地址和不同内存的物理地址映射起来，可以实现进程间的隔离，同时跑多个进程。

2. 内核的作用

现代操作系统，内核一般会提供 4 个基本能力：

• 管理进程、线程，决定哪个进程、线程使用 CPU，也就是进程调度的能力；
• 管理内存，决定内存的分配和回收，也就是内存管理的能力；
• 管理硬件设备，为进程与硬件设备之间提供通信能力，也就是硬件通信能力；
• 提供系统调用，如果应用程序要运行更高权限运行的服务，那么就需要有系统调用，它是用户程序与操作系统之间的接口。

内核具有很高的权限，可以控制cpu、内存、硬盘等硬件；而用户的应用程序如果需要对硬件进行访问的话，也必须经过kernel这个中间层。对于内存，也分为两个区域：

• 内核空间，这个内存空间只有内核程序可以访问；
• 用户空间，这个内存空间专门给应用程序使用；
  用户空间访问内核空间的系统调用流程为：
  
  当应用程序使用系统调用时，会产生一个中断。发生中断后， CPU 会中断当前在执行的用户程序，转而跳转到中断处理程序，也就是开始执行内核程序。内核处理完后，主动触发中断，把 CPU 执行权限交回给用户程序，回到用户态继续工作。

3. 内核设计理念

Linux 内核设计的理念主要四点：MutiTask、SMP、ELF和Monolithic Kernel。

• MutiTask，多任务：有多个任务同时（并发或者并行）执行
  a. 对于单核 CPU 时，可以让每个任务执行一小段时间，时间到就切换另外一个任务，从宏观角度看，一段时间内执行了多个任务，这被称为并发。
  b. 对于多核 CPU 时，多个任务可以同时被不同核心的 CPU 同时执行，这被称为并行。
• SMP，对称多处理
  代表着每个 CPU 的地位是相等的，对资源的使用权限也是相同的，多个 CPU 共享同一个内存，每个 CPU 都可以访问完整的内存和硬件资源。每个程序都可以同等的分配到任意一个CPU上去执行，当然，进程可以绑定CPU亲和性，只在固定的CPU核上执行。
• ELF，可执行文件链接格式
  ELF是Linux 操作系统中可执行文件的存储格式。ELF 文件有两种索引，Program header table 中记录了「运行时」所需的段，而 Section header table 记录了二进制文件中各个「段的首地址」。
  

那 ELF 文件怎么生成的呢？

我们编写的代码，首先通过「编译器」编译成汇编代码，接着通过「汇编器」变成目标代码，也就是目标文件，最后通过「链接器」把多个目标文件以及调用的各种函数库链接起来，形成一个可执行文件，也就是 ELF 文件。

那 ELF 文件是怎么被执行的呢？

执行 ELF 文件的时候，会通过「装载器」把 ELF 文件装载到内存里，CPU 读取内存中的指令和数据，于是程序就被执行起来了。

• Monolithic Kernel，宏内核

Linux 内核架构就是宏内核，意味着 Linux 的内核是一个完整的可执行程序，且拥有最高的权限。

宏内核的特征是系统内核的所有模块，比如进程调度、内存管理、文件系统、设备驱动等，都运行在内核态。

不过，Linux 也实现了动态加载内核模块的功能，例如大部分设备驱动是以可加载模块的形式存在的，与内核其他模块解藕，让驱动开发和驱动加载更为方便、灵活。

与宏内核相反的是微内核，微内核架构的内核只保留最基本的能力，比如进程调度、虚拟机内存、中断等，把一些应用放到了用户空间，比如驱动程序、文件系统等。这样服务与服务之间是隔离的，单个服务出现故障或者完全攻击，也不会导致整个操作系统挂掉，提高了操作系统的稳定性和可靠性。

微内核内核功能少，可移植性高，相比宏内核有一点不好的地方在于，由于驱动程序不在内核中，而且驱动程序一般会频繁调用底层能力的，于是驱动和硬件设备交互就需要频繁切换到内核态，这样会带来性能损耗。华为的鸿蒙操作系统的内核架构就是微内核。

还有一种内核叫混合类型内核，它的架构有点像微内核，内核里面会有一个最小版本的内核，然后其他模块会在这个基础上搭建，然后实现的时候会跟宏内核类似，也就是把整个内核做成一个完整的程序，大部分服务都在内核中，这就像是宏内核的方式包裹着一个微内核。Window 的内核设计是混合型内核。

Linux 的内核设计是采用了宏内核，Window 的内核设计则是采用了混合内核。这两个操作系统的可执行文件格式也不一样， Linux 可执行文件格式叫作 ELF，Windows 可执行文件格式叫作 PE。

总结

参考文档
Windows 内核和 Linux 内核谁更复杂?