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RSS订阅原创 如何安装ROS
ROS的安装 打开网址 https://www.ros.org/ 选择kinetic版本 选择环境 这里我选择了UNUNTU 安装步骤 1.安装 ROS Kinetic 只支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) 按顺序输入以下代码 sudo sh -c 'echo "deb http://packa...
2020-03-02 16:19:40
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原创 ROS安装完毕后如何测试
ROS安装完毕后如何测试 运行roscore 打开控制台，输入： roscore 运行turtlesim功能包 再打开一个控制台输入： rosrun turtlesim turtlesim_node 运行键盘控制 用上下左右键控制小乌龟移动 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 可以完成以上步骤，ROS安装基本没有问题 ...
2020-03-02 16:08:45
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空空如也
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