ROS安装完毕后如何测试 运行roscore 打开控制台,输入: roscore 运行turtlesim功能包 再打开一个控制台输入: rosrun turtlesim turtlesim_node 运行键盘控制 用上下左右键控制小乌龟移动 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 可以完成以上步骤,ROS安装基本没有问题