睿智的目标检测——Pytorch搭建YoloV7-3D单目图像目标检测平台 学习前言源码下载YoloV7-3D改进的部分(不完全)YoloV7-3D实现思路 一、整体结构解析二、网络结构解析 1、主干网络Backbone介绍2、构建FPN特征金字塔进行加强特征提取3、利用Yolo Head获得预测结果 三、预测结果的解码 1、获得预测框与得分2、得分筛选与非极大抑制 四、训练部分 1、计算loss所需内容2、正样本的匹配过程 a、匹配先验框与特征点b、SimOTA自适应匹配 3、计算Loss 训练自己的YoloV7-3D模型 一、数据集的准备 1、数据集加载格式修改 1、dataloader数据加载修改 1、3D目标的马赛克数据增强 二、数据集的处理三、开始网络训练四、训练结果预测 常见问题汇总 学习前言 基于Rope3D数据集实现YOLOv7-3D目标检测算法。 源码下载 待完善 数据集可视化 YOLOv7-3D检测效果 训练30epoch的效果 教程 待完善算法