移植AD9361官方驱动到自己板子上 - HDL移植 - NO OS移植

FPGA汤姆猫

已于 2024-08-17 15:39:17 修改

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分类专栏： AD9361 文章标签：驱动开发 fpga开发

于 2024-08-14 15:54:17 首次发布

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文章目录

前言
一、使用工具及材料
二、移植裁剪HDL工程
3、移植NO OS代码
总结

前言

书接上回“利用vivado TCL工具构建AD9361官方驱动 - HDL部分”，在前一文中给出了AD9361官方驱动的HDL工程构建方法，本文主要介绍如何将其裁剪并移植到自己的板子上，同时PS端移植NO OS代码，形成完整的驱动。

一、使用工具及材料

vivado2019.1、SDK2019.1
HDL代码：利用vivado TCL工具构建AD9361官方驱动 - HDL部分”获得的工程
NO OS代码：https://github.com/analogdevicesinc/no-OS
注意：no os代码也分版本，本文下载no-OS-2019_R1.zip版本，至于为什么不用2019_R2或者更新的版本，因为下载下来需要构建并不能直接使用。

二、移植裁剪HDL工程

1、将官方工程从…hdl-2019_r2\projects\fmcomms2\zed文件夹中拷贝到自定义位置，我们将其定义其为目标工程；
2、由于移动了工程位置，直接打开移动后的工程会报一大堆错位，原因是需要在…hdl-2019_r2\library目录将其依赖文件跟着拷贝到目标工程中；
3、在目标工程根目录新建adi_ip文件夹；在这里插入图片描述
4、在…hdl-2019_r2\library目录中找到以下文件夹并拷贝到目标工程的adi_ip目录中；

5、利用vivado打开目标工程，并设置IP路径为adi_ip目录；

6、将…adi_ip\commonad_iobuf.v源文件加入工程

7、至此，工程所需文件皆移植完毕，接下来需要针对硬件板卡进行约束更改，对于没有使用到的外设引脚可以浮空，后续待AD9361正常工作之后，反过来精简；
8、我手里正好有一块我们公司自己的板卡，是7z020+ad9361的架构，首先对照原理图，将不需要的引脚注释；
在这里插入图片描述
9、紧接着修改约束文件，主要就是改引脚编码以及删除多余约束；
10、打开BD，修改ZYNQ IP配置以适配自己板卡，然后重新综合工程，得到自己板卡的HDL工程，为后续应用程序开发打下基础。
注意：由于工程位置移动，vivado找不到原来文件的位置，而在上述步骤中我们以及将所有需要的文件加入工程，所以原来因找不到位置而出错的文件可以将其删除。

3、移植NO OS代码

1、在上述工程的基础上，导出HDL文件；
2、launch SDK，并新建默认工程；
在这里插入图片描述
3、删除src目录下多余文件，只保留lscript.ld文件；
4、解压no-OS-2019_R1.zip文件；
5、进入…no-OS-2019_R1\ad9361\sw文件夹，将以下文件拷贝入src目录；

6、设置工程include目录，右键点击工程设置；

7、将src、console_commands、platform_xilinx加入包含目录；
在这里插入图片描述
8、打开config.h文件，进行如下配置；

9、板卡上电，连接下载器、串口，下载bit文件并运行sotf_2019_r1.elf程序，结果如下；

10、此时便可以使用命令进行交互了。
注意：串口交互时，输入指令需要带有回车（‘\n’）,否则该命令不会执行。

总结

本文详细演示了AD9361驱动的移植过程，到此也只是初步将该芯片驱动起来，真正将其应用到项目中还任重而道远，只希望本文能够起到抛砖引玉的作用；
尽管只是简单地将ad9361驱动起来，在移植到自己板卡的过程中依然遇到许多问题，尽管最后都找到原因并解决，却过程艰辛，对此本人对后来者给出一点建议：
1、移植过程中，如果提示缺少文件，多看看log提示，缺啥就到官方源码里去找；
2、工程抛出的严重警告尽量处理，不然后续可能埋坑；
3、如果移植完所有代码，运行结果失败，首先检查SPI，然后再检查数据接口；
4、数据接口如果出现数字调谐失败，这时可以检查数据引脚约束；
5、最后，一定要用经过验证的硬件板子，不然软硬两头出问题就更难排查了。