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RSS订阅原创 sweep signal
下面是我根据需要的信号（我用的是正弦频率变化的激励曲线），按照elmo驱动器的扫频输入来写的一个信号。该信号频率越来越快，但是幅值固定，使用时候可以根据不同的频率段来修改不同的幅值，加大扫频中信噪比。在电机只有电流环的情况下，从上层施加一个正弦的激励信号，取出信号数据和电机反馈数据，求解。，刚开始我是直接把所有的输入，也就是正弦激励和对应的电机位置反馈全部拉出来，做。，取最大值，分别取出这100个点的最大值，然后根据最大值的索引，把那个点的。有个缺点，数据量太大，有些不需要的数据也呈现在了图像中。
2024-05-30 16:52:17
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原创 空间圆弧插补算法仿真
大部分空间圆弧插补的给定条件为三点，因为三点确定一平面。我这边因为使用场景为扫描机器，下发的参数有些要求，所以使用参数是圆心起点角度以及平面法向量ijk，其实都是一样的，只不过前面需要经过几层的转换罢了。该算法中没有任何的约束及不可控点的排除，工程需要加上约束，不然可能会有惊喜哦！改算法只是还并不完善，大概 的思路及方式是ok的，可能后面根据一些要求会进行二次的开发。
2024-01-12 16:02:10
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原创 空间直线、圆弧插补算法仿真
经常在测量机上面会有扫描曲线等轨迹需求，空间的大概就分为直线，圆弧以及不规则的曲线。不规则的曲线涉及到的一些条件的判断压缩，线性规划的问题，这期先附上直线圆弧插补介绍。在空间上有2个点，你只要求出他们的距离，在通过s规划，就可以得到每个时刻这个距离上的点，就可以求出这个点在整个距离的占比是多少，然后把这个占比分别分到三个坐标轴上来计算当前位置。说的应该不是很抽象，看代码就很容易理解出来。大家将就看看，去仿真单步走一下应该就能理解啦！空间直线相对来说比较的简单，需要求的东西也很少。
2024-01-11 19:10:38
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原创 kalman filter
在去年做的项目中聚焦一类的需要电压来控制物镜离焦距离，所以就涉及到了数据的处理方式，最开始的各种滤波都试过，效果一般，就用了kalman，效果还不错。答:对于精度高的传感器，我多相信一点，对于精度低的，我少相信一点，然后综合考虑他们给出的结果，在数学上叫做“加权平均”都说的太学究了，大概是这么一回事:我需要用传感器测量一个数据，想要提高测量精度。3，在实时测量中，我并没有很多传感器，但是我还是想要提高精度，怎么办。3，在实时测量中，我并没有很多传感器，但是我还是想要提高精度，怎么办。
2024-01-10 10:39:03
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原创 七段式s轨迹分析及在不同情况下的仿真
相比于来说，的冲击比较小，加速度连续，在加速，匀速和减速衔接处做了优化，使得曲线柔顺，但是相比于算法，运算远超。
2023-07-27 17:28:17
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空空如也
matlab中xpctest第四步失败的原因
2019-12-19
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