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RSS订阅原创 基于吸附约束的绳系和视觉惯性测距的爬壁机器人全局定位（学习笔记）
最后，投影法线是在最近的三个点上的法线的线性插值。根据现有的研究，VIO能够在小规模友好环境[15]中提供精确的3-D运动跟踪，在这种情况下，里程计的漂移在短时间内几乎可以忽略不计。在全局位姿初始化之后，我们可以基于被吸附工件的CAD模型获得机器人位置，在全局框架中的投影。在全局位姿初始化中，基于系绳位移传感器、VIO和被吸附工件的CAD模型来初始化世界坐标系和全局坐标系之间的转换。图3 基于锚点、VIO和吸附工件的CAD模型，初始化世界坐标系和全局坐标系之间的偏航角的迭代过程的顶视图。
2024-05-09 12:18:11
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原创 Loam_velodyne ([multiScanRegistration-2] process has died)编译报错问题解决
Loam_velodyne编译报错问题解决
2023-02-12 16:51:48
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空空如也
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