裸板第一个程序LED GPIO

对GPIO进行操作，点亮LED

分析相关寄存器

PGACON：每位控制一个引脚
PGADAT： 当PGACON为0时，相应位置为输出电平，当PGACON为1时，相应引脚为地址线或用于地址控制，此时PGACON无用。
B~J 引脚控制操作完全相同，00输入，01输出，10相应功能，11保留。
PGBUP：0：引脚上拉电阻模式开启 1：关闭
作用：引脚处于第三态（高阻态，既不是高电平，也不是低电平），它的状态有相应上拉（下拉）电阻确定。

汇编实现

@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************       

.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x56000010     @ WATCHDOG寄存器地址
            mov     r1, #0x0                     
            str   r1, [r0]              @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
            
            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
            bl      main                @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
            b       halt_loop

c语言实现

提供c语言编程环境

@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************       

.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x56000010     @ WATCHDOG寄存器地址
            mov     r1, #0x0                     
            str   r1, [r0]              @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
            
            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
            bl      main                @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
            b       halt_loop

c语言实现

#define	GPFCON		(*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define	GPFDAT		(*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define	GPF4_out	(1<<(4*2))
#define	GPF5_out	(1<<(5*2))
#define	GPF6_out	(1<<(6*2))
#define	GPF7_out	(1<<(7*2))

void  wait(volatile unsigned long dly)
{
	for(; dly > 0; dly--);
}

int main(void)
{
	unsigned long i = 0;

	GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out;		// 将LED1-3对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出

	while(1){
		wait(30000);
		GPFDAT = (~(i<<4));	 	// 根据i的值，点亮LED1-3
		if(++i == 8)
			i = 0;
	}

	return 0;
}

makefile

CFLAGS 	:= -Wall -Wstrict-prototypes -g -fomit-frame-pointer -ffreestanding
all : crt0.S  leds.c
	arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o crt0.o crt0.S
	arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o leds.o leds.c
	arm-linux-ld -Tleds.lds  crt0.o leds.o -o leds_elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin
	arm-linux-objdump -D -m arm  leds_elf > leds.dis
clean:
	rm -f   leds.dis leds.bin leds_elf *.o

链接文件

SECTIONS {
	. = 0x00;
  	.text          :   { *(.text) }
	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)} 
  	.data ALIGN(4) : { *(.data) }
  	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }
}

总结

• .text:汇编文件代码段开始位标志。
• .global _start :声明_start链接标志，可供链接文件访问。
• 汇编指令赋值操作。
• c语言环境搭建：关看门狗，设置堆栈，堆栈大小与nand flash 启动有关，可暂时忽略。
• c语言实现寄存器访问，赋值操作。
• makefile指令分析。
• 链接文件指令分析。