ARM中断异常

基础简介

中断工作模式:

各模式下对应的寄存器：

特别说明：
R13 别称SP，用于指定栈指针。
R14 别称LR,当使用bl指令进行跳转时，在跳转后的处理函数执行 b lr，即可返回执行bl指令的位置。
R15 别称PC，指向当前执行的指令。

CPSR：当前程序状态寄存器。用于判断当前中断模式、CPU状态等信息，如下（2440手册）。

SPSR：程序状态保存寄存器。当程序进入异常处理时，通过此寄存器复制当前CPSR。在异常处理结束之后可通过读取此寄存器回到原中断模式。

ARM处理器对异常中断的响应过程如下：
(1).保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位。这是通过将当前程序状态寄存器CPSR的内容保存到将要执行的异常中断对应的SPSR寄存器中实现的。各异常中断有自己的物理SPSR寄存器。
(2).设置当前程序状态寄存器CPSR中相应的位。包括设置CPSR中的位，使处理器进入相应的执行模式；设置CPSR中的位，禁止IRQ中断，当进入FIQ模式时，禁止IRQ中断。
(3).将寄存器lr_mode设置成返回地址。
(4).将程序计数器(PC)值，设置成该异常中断的中断向量地址，从而跳转到相应的异常中断处理程序处执行。

从异常中断处理程序中返回包括下面两个基本操作：
恢复被中断的程序的处理器状态，即将SPSR_mode寄存器内容复制到当前程序状态寄存器CPSR中。
返回到发生异常中断的指令的下一条指令处执行，即将lr_mode寄存器的内容复制到程序计数器PC中。
原文：https://blog.csdn.net/caihaitao2000/article/details/84843270

中断处理流程

SUBSRCPND：Request sources(with sub -register)中断发生标志。
SUBMASK：用于设定是否屏蔽已发生的SUBSRCPND。
SRCPND MASK：与SUBSRCPND SUBMASK基本相同，区别在于SUBSRCPND SUBMASK只能控制Request sources(with sub -register)。而SRCPND MASK可控制Request sources(with sub -register)和Request sources(without sub -register)。
MODE：快速中断标志。

由左开始：
当Request sources(with sub -register)发生时，SUBSRCPND相应中断标志位置位，若此时SUBMASK没有屏蔽该终端，则传入SRCPND，相应中断标志位置位。
Request sources(without sub -register)发生时，直接传入SRCPND，相应中断标志位置位。
SRCPND传入MASK，若MASK未屏蔽，且MODE相应中断为1，则进入快速中断模式（FIQ），否则根据优先级Priority等待普通中断（IRQ）处理。

中断优先级设置：