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RSS订阅原创 深度图转伪彩色图（给深度图上色）
程序可以运行#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;int main(void){ using namespace cv; Mat im_gray = imread("1.png", IMREAD_GRAYSCALE); double min; double max; int maxIDX; int minIDX; //cv::minMaxIdx(
2021-04-01 11:03:53
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原创 E: 无法获得锁 /var/cache/apt/archives/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法对目录 /var/cache/apt/archives/ 加锁
sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock 强制解锁E: 无法获得锁 /var/cache/apt/archives/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法对目录 /var/cache/apt/archives/ 加锁我是输入了两次才能够安装的详情请看...
2020-09-08 14:32:45
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原创 ORBSLAM orbextractor概要
特征点提取：rgbd_tum.cc的SLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);到Tracking.cc的cv::Mat Tracking::GrabImageRGBD(const cv::Mat &imRGB,const cv::Mat &imD, const double ×tamp)中的mCurrentFrame = Frame(mImGray,mImDepth,timestamp,mpORBextractorLeft,mpORBVo
2020-07-24 15:09:04
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原创 安装octomap
先下载，不过下来后需要查看自己电脑中ros的octomap版本，查看方法/opt/ros/kinetic/share/octomap里的octomapconfigversion打开找到版本编译之前要sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4，详情请看https://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html?utm_...
2020-03-08 22:57:29
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原创 第二次编译dynaslam遇到的主要问题
第二次编译dynaslam遇到的主要问题1.配置maskrcnn没有什么需要特别注意的地方，按照requirements一步一步下载就好了，keras与tensorflow都是用的等于号版本2.配置orbslam最需要注意opencv的配置 本版本为2.4.9。配置时（1）修改路径 如何修改在博客里（2）在cmake语句中要注意增加两个语句，增加哪两个已经在收藏的博客里（3）并没...
2019-10-19 19:00:15
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空空如也
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