第二次编译dynaslam遇到的主要问题

1.配置maskrcnn
没有什么需要特别注意的地方，按照requirements一步一步下载就好了，keras与tensorflow都是用的等于号版本
2.配置orbslam
最需要注意opencv的配置 本版本为2.4.9。
配置时
（1）修改路径 如何修改在博客里
（2）在cmake语句中要注意增加两个语句，增加哪两个已经在收藏的博客里
（3）并没有进行网上说的最后一步，添加环境变量的操作
按照顺序配置
3.配置dynaslam
第三方库中的东西在./build.sh中会进行自动配置
eigen可以用anaconda里下载的
十分感谢在第二次配置时所参考的博客！！谢谢你们！！