IoT—MQTT协议：02-MQTT协议通信过程

一、MQTT控制报文

1、MQTT控制报文的结构 Structure of an MQTT Control Packet

MQTT协议通过交换预定义的MQTT控制报文来通信。这一节描述这些报文的格式。

MQTT控制报文由三部分组成，分别是固定报头(fixed header)、可变报头(variable header)、有效荷载(数据区域
payload)。

固定报头，所有的MQTT控制报文都包含：可变报头与有效载荷是部分MQTT控制报文包含。

下图为MQTT控制报文的结构

Fixed header	固定报头，所有控制报文都包含
Variable header	可变报头，部分控制报文包含
Payload	有效载荷，部分控制报文包含

固定报头 Fixed header，每个MQTT控制报文都包含一个固定报头。

下图描述了固定报头的格式。

Bit	7-4	3-0
byte1	MQTT控制报文的类型	用于指定
byte2…	剩余长度	剩余长度

二、MQTT连接服务器

客户端到服务器的网络连接建立后，客户端发送给服务器的第一个报文必须是CONNECT报文。

在一个网络连接上，客户端只能发送一次CONNECT报文，如果出现第二个CONNECT 报文，按照协议标准，服务器会

将第二个CONNECT报文当作协议违规处理并断开客户端的连接。

对于正常的连接请求，服务器必须产生应答报文，如果无法建立会话，服务器应该在应答报文中报告对应的错误代码。

三、MQTT订阅主题

客户端向服务器发送SUBSCRIBE报文用于创建一个或多个订阅。

在服务器中，会记录这个客户关注的一个或者多个主题，当服务器收到这些主题的PUBLISH报文的时候，将分发应用消

息到与之匹配的客户端中。

SUBSCRIBE报文支持通配符，也为每个订阅指定了最大的QoS等级，服务器根据这些信息分发应用消息给客户端。

SUBSCRIBE报文拥有固定报头、可变报头、有效载荷。

当服务器收到客户端发送的一个SUBSCRIBE报文时，必须向客户端发送一个SUBACK报文响应，同时SUBACK报文必

须和等待确认的SUBSCRIBE报文有相同的报文标识符。

如果服务器收到一个SUBSCRIBE报文，报文的主题过滤器与一个现存订阅的主题过滤器相同，那么必须使用新的订阅

彻底替换现存的订阅。新订阅的主题过滤器和之前订阅的相同，但是它的最大QoS值可以不同。与这个主题过滤器匹配

的任何现存的保留消息必须被重发，但是发布流程不能中断。

SUBSCRIBE报文的有效载荷包含了一个主题过滤器列表，它们表示客户端想要订阅的主题，SUBSCRIBE报文有效载荷

中的主题过滤器列表必须是UTF-8字符串。

服务器应该支持包含通配符的主题过滤器。如果服务器选择不支持包含通配符的主题过滤器，必须拒绝任何包含通配符

过滤器的订阅请求。

每一个过滤器后面跟着一个字节，这个字节被叫做服务质量要求（Requested QoS）。它给出了服务器向客户端发送

应用消息所允许的最大QoS等级。

四、MQTT发布消息

PUBLISH控制报文是指从客户端向服务器或者服务器向客户端发送一个应用消息。其实从服务器分发的报文给订阅者，

也是属于PUBLISH控制报文。

1、服务质量等级 QoS

QoS的值表示应用消息分发的服务质量等级保证，在不同的服务质量等级中，PUBLISH控制报文的处理方式也是不同的，而且PUBLISH报文的接收者（可以是服务器，也可以是客户端）必须按照根据PUBLISH报文中的QoS等级发送对应的应答报文。

QoS值	Bit 2	Bit 1	描述
0	0	0	最多分发一次
1	0	1	至少分发一次
2	1	0	只分发一次
-	1	1	保留位

MQTT按照这里定义的服务质量 (QoS) 等级分发应用消息。服务器分发应用消息给多个客户端（订阅者）时，每个客户端独立处理。从发布者发布消息到接受者，分发的消息服务质量可能是不同的，这取决于订阅者订阅主题时指定的服务质量等级。而对于发布者而言，发布消息时就指定了服务质量等级。

2、QoS0的PUBLISH控制报文

消息的分发依赖于底层网络的能力。服务器不会发送响应，发布者也不会重试，它在发出这个消息的时候就立马将消息

丢弃，这个消息可能送达一次也可能根本没送达。

发布者必须发送QoS等于0，DUP等于0的PUBLISH报文。

在服务器接受PUBLISH报文时要将消息分发给订阅该主题（消息）的订阅者。

3、QoS1的PUBLISH控制报文

服务质量确保消息至少送达一次，甚至可能被多次处理。QoS1的PUBLISH报文的可变报头中包含一个报文标识符，需

要PUBACK报文确认。

发布者在每次发送新的应用消息都必须分配一个未使用的报文标识符，在发布消息的同时将消息存储起来，等待服务器

的应答，直到从接收者那收到对应的PUBACK报文。发送的PUBLISH报文必须包含报文标识符且QoS=1，DUP=0。

一旦发布者收到来自服务器的PUBACK报文后，这个报文标识符就可以重复使用。

接收者响应的PUBACK报文必须包含一个报文标识符，这个标识符来自接收到的PUBLISH报文。在发送了PUBACK报文

之后，接收者必须将任何包含相同报文标识符的入站PUBLISH报文当作一个新的消息，并忽略它的DUP标志的值。

4、QoS2的PUBLISH控制报文

这是最高等级的服务质量，消息丢失和重复都是不可接受的。使用这个服务质量等级会有额外的开销。

QoS2的消息可变报头中有报文标识符。

QoS2的PUBLISH报文的接收者使用一个两步确认过程来确认收到。

发送者必须给要发送的新应用消息分配一个未使用的报文标识符。发送的PUBLISH报文必须包含报文标识符且报文的

QoS等于2,，DUP等于0。

在消息发出去后，需要将这个消息存储起来，而且必须将这个PUBLISH报文看作是未确认的，直到从接收者那收到对应

的PUBREC报文。

当发布者收到的PUBREC报文后必须发送一个PUBREL报文。PUBREL报文必须包含与原始PUBLISH报文相同的报文标识符。

而且发布者还必须必须将这个PUBREL报文看作是未确认的，直到从接收者那收到对应的PUBCOMP报文。一旦发送了

对应的PUBREL报文就不能重发这个PUBLISH报文。

所以就如下图所示，在发布消息的时候，立马存储消息，在收到PUBREC报文后必须将存储的消息丢弃掉，然后存储报

文标识符，与此同时还要将PUBREL报文发送出去，最后在收到PUBCOMP报文后，才丢弃存储的报文标识符。

当然啦，对应分发消息也是比较复杂的，它一般有两种处理方案，每一种方案都要确保消息有且只有处理一次。

接收者（此处指服务器）响应的PUBREC报文必须包含报文标识符，这个标识符来自接收到的PUBLISH报文。

发送PUBREC报文后，在收到对应的PUBREL报文之前，接收者可以将消息分发给订阅者，但是必须要存储报文标识符（方案1）。

当然，它在这种情况下，也可以存储消息，直到收到PUBREL报文才将消息分发到订阅者（方案2）。

而当它收到PUBREL报文后，它必须发送PUBCOMP报文响应发布者，该报文必须包含与PUBREL报文相同的标识符。

与此同时，它可以丢弃存储的报文标识符（方案1），而不必再分发应用消息给订阅者。

如果此前没有分发应用消息给订阅者（方案2），那么此时需要分发应用消息给订阅者，然后丢弃消息。

在接收者发送PUBCOMP报文之后，接收者必须将包含相同报文标识符的任何后续PUBLISH报文当作一个新的发布。

五、取消订阅

客户端发送UNSUBSCRIBE报文给服务器，用于取消订阅主题。

UNSUBSCRIBE报文固定报头的第3,2,1,0位是保留位且必须分别设置为0,0,1,0。否则服务器必须认为任何其它的值都是不合法的并关闭网络连。具体的描述可以看协议文档。

UNSUBSCRIBE报文的有效载荷包含客户端想要取消订阅的主题过滤器列表。UNSUBSCRIBE报文中的主题过滤器必须是连续打包的UTF-8编码字符串。

UNSUBSCRIBE报文的有效载荷必须至少包含一个主题过滤器列表，而且这个主题过滤器是已经被客户端订阅的，否则的话没有订阅也就没有取消订阅一说了。如果一个UNSUBSCRIBE报文没有有效载荷是违反协议的标准的，服务器也不会去处理它。

而对于服务器删除了一个订阅，那么它将不会再分发该主题的消息到这个客户端中。而且它必须完成分发任何已经开始往客户端发送的QoS1和QoS2的消息，以保证消息的服务质量。

然后服务器必须发送UNSUBACK报文来响应客户端的UNSUBSCRIBE请求。UNSUBACK报文必须包含和UNSUBSCRIBE报文相同的报文标识符。即使没有删除任何主题订阅（客户端取消订阅的主题未被订阅），服务器也必须发送一个UNSUBACK响应。

六、断开连接

DISCONNECT报文是客户端发给服务端的最后一个控制报文。表示客户端正常断开连接。

DISCONNECT报文的固定报头保留位必须全为0。

客户端发送DISCONNECT报文之后必须关闭网络连接，不能通过那个网络连接再发送任何控制报文。

服务端在收到DISCONNECT报文时必须丢弃任何与当前连接关联的未发布的遗嘱消息。而且当客户端没有关闭网络连接的时候服务器应该主动去关闭网络连接。

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