自动驾驶
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大风车滴呀滴溜溜地转
为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。
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线性卡尔曼滤波详解
自动驾驶汽车首先需要准确的知道自己在地图上的位置。理所当然的我们可以想到通过GPS来进行定位,但获取GPS信号需要跟卫星进行通信,这就导致它的更新频率比较低,每次获取的位置是不连续的。换一个思路,我们高中都学过物理,当知道了一个小车的起点、速度和加速度之后,就可以通过直线运动公式预测接下来的位置,再结合小车偏向的角度、角速度和角加速度,完全可以通过运动学模型预测小车在二维道路上接下来的位置。此时我们有了两种定位的方式:直接通过GPS观测和间接通过运动模型预测,那该选择哪一种呢?原创 2023-02-09 11:38:13 · 1072 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶的一些专业术语
原文链接:https://www.notion.so/ab8cebd7bdaf402491e9a39d1c672065ACC: Adaptive Cruise Control(自适应巡航控制)一种用于控制纵向速度的车辆巡航控制系统。 ACC 可以保持所需的参考速度或相应地调整其速度以保持与其他车辆的安全行驶距离。Ego表达自我概念的术语,用于指代被自主控制的车辆,而不是场景中的其他车辆或物体。它最常以 ego-vehicle 的形式使用,意思是自动驾驶汽车。FMEA: Failure Mode a转载 2021-12-30 19:01:01 · 2011 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶分级 - 练习测验
以下哪些是纵向控制的组成部分? (多选)A. 刹车B. 操舵C. 加速D. 规划AC以下哪一项不是 OEDR 的例子?A. 查找从当前位置到目标位置的路线B. 听到警笛声靠边停车C. 看到前方有施工区减速D. 停在红灯A您希望 L2 级自动驾驶系统执行以下哪些任务? (多选)A. 改变车道B. 转向并减速以避开行人C. 保持匀速D. 保持在车道内ACDL3 级自动驾驶和 L4 级自动驾驶有什么区别?3 级系统需要完全的用户警觉性,4 级系统.原创 2022-01-03 13:45:43 · 695 阅读 · 0 评论