电子设计
大风车滴呀滴溜溜地转
为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。
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ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹实验 四驱
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置代码// 智能小车黑线循迹实验//===============================================================//#include <Servo.h> int Left_motor_go=8; ...原创 2019-02-21 18:53:24 · 1369 阅读 · 0 评论 -
智宇科技 ZYARJX-1机械臂智能小车 —— 手机端蓝牙控制程序
arduino文件#include &lt;Servo.h&gt;Servo myservo1,myservo2,myservo3,myservo4; // create servo object to control a servoconst int SERVOS = 4; //舵机数4个int value[SERVOS], idle[SERVOS], currentAngle[...原创 2019-03-17 22:10:09 · 2047 阅读 · 2 评论 -
无人机飞控开发平台培训理论课程——MSP430最小系统
一、MSP430简介·MSP430系列单片机是德州仪器(TI)生产的16位超低功耗、精简指令集(RISC)的混合信号处理器。·之所以成为混合信号处理器,是由于其针对实际应用需求,将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上,以提供“单片机”解决方案。·该系列单片机多应用与需要电池供电的便携式仪器仪表中。二、MSP430优势处理能力强·寻址方式丰富(7种源操作数寻址、...原创 2019-07-13 12:55:48 · 2777 阅读 · 0 评论 -
无人机飞控开发平台培训理论课程——飞行原理
四旋翼无人机组成机架属于承载系统电池、螺旋桨和电机控制属于动力系统姿态采集、姿态解算和姿态控制属于飞控操控系统(遥控器)如果是自动巡航或者自动寻迹则操控系统非必须课程体系动力原理——螺旋桨·螺旋桨、轮子——神奇的发明·多旋翼无人机也是由电机的旋转带动螺旋桨产生升力而飞起来的动力原理——升力的产生·伯努利定理——简单说,就是流苏大,压强小;流速小,压强大。螺旋桨进行剖面...原创 2019-07-13 11:22:45 · 2729 阅读 · 1 评论 -
电子设计基础——有效值检波技术
在工业中,常用的检波技术主要有三种:1.均值检波技术2.峰值检波技术3.均方根值检波技术1.均值检波技术均值检波法主要应用于交直流转换电路中,其主要实现方法是将交流信号进行半波或者全波整流,再对整流输出的电脉动直流信号进行积分得到较为平缓的直流信号,最后再根据被测信号的半波整流平均值或全波整流平均值与有效值的关系即可计算出被测信号的有效值。图为用于电流的交直流转换电路,图中二极管D1...原创 2019-07-12 14:22:07 · 8098 阅读 · 2 评论 -
电子设计基础——电源的各项指标及测量方法
1.直流电源指标(1)电压调整率Su负载不变,输入电压变化时输出电压相对变化量。即:其中,U01为输入电压变化时最大输出电压,U02为最小输出电压值,U0为额定输出电压。(2)负载调整率Sl负载调整率也称为电流调整率。表示在输入电压不变的情况下,在一定范围内改变负载时,输出电压的最大相对变化量。即:其中,U02为空载(或轻载)时输出电压,U01为满载(或重载)时输出电压,U0为额定...原创 2019-07-11 17:31:57 · 2833 阅读 · 0 评论 -
LDC1000循迹小车
以LDC1000电感/数字转换器为核心,设计并制作一个可自动根据铁丝形状循迹小车。系统的主要功能模块包括:主控模块、金属信号探测模块、速度检测模块,电机驱动模块及电源模块。系统主控芯片STC89C52根据检测到的金属距离信号,判断小车是否偏离轨道,从而做出方向调整,使小车能够在规定的平面跑道自动按一定方向自动循迹。循轨广泛应用很于工业自动化及系统,而循迹的方式有很多种,每种都有其缺点。机械...转载 2019-07-10 18:27:55 · 3780 阅读 · 0 评论 -
LDC1314 学习资料
一、模块概述1.电赛出现LDC1314芯片是2016年TI杯全国电子设计竞赛指定使用芯片,为了调试方便制作了模块如下图,它配合4个线圈可以检测磁性材料,比如硬币和铁丝等,2016 比赛的题目就是小车检测铁丝。2.PCB图3.说明LDC1312-Q1和LDC1314-Q1 2和4通道,12位电感数字转换器(LDC)感应传感解决方案。多通道遥感支持的LDC1312-Q1和LDC131...原创 2019-07-10 11:50:36 · 6598 阅读 · 4 评论 -
全国大学生电子设计大赛 赛前准备
何为电赛电子设计大赛是高校“四大赛”之一,每两年一次(逢单数年电子设计大赛举办)。竞赛大约于九月初举办,历时四天三晚。大赛参赛者主要是高校本科学生(也有一部分高职学生),三人组成一组(大赛以组为参赛的基本单位)。竞赛期间参赛者与外界相对隔离,但可查阅资料、可使用 PC 上网(不得与非组成员交流)。大赛分理论和实践两部分,其中前者占50分,后者占100分。实际部分包括从问题出发设计电路到...原创 2019-07-09 18:40:32 · 10709 阅读 · 0 评论 -
快速准备电子设计大赛
一、根据需求建立团队第一节:比赛流程省赛报名、选题出题四天三夜制作作品的时间提交作品、评审综合评测成绩占20分录入国赛成绩国赛复试第二节:比赛团队组建按照团队成员队长(团队协调)队员按照分工硬件设计软件设计3D机械设计/上位机设计第三节:项目团队组建项目负责人(架构师的统筹能力)硬件设计(方案可靠性分析、原理图设计、PCB设计、仿真、PCB测试)...原创 2019-07-09 13:43:32 · 1464 阅读 · 0 评论 -
2017 年全国大学生电子设计竞赛试题——四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C 题)【本科组】1
一、任务设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统,包括设计制作一架四旋翼自主飞行器,飞行器上安装一向下的激光笔;制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。二、要求1. 基本要求(1)四旋翼自主飞行器(以下简称飞行器)摆放在图 1 所示的 A 区,一键式启动飞行器,起飞并在不低于 1m 高度悬停, 5s 后在 A 区降落并停机。悬停...原创 2019-07-13 10:43:38 · 20321 阅读 · 6 评论 -
2017 年全国大学生电子设计竞赛试题——四旋翼自主飞行器探测跟踪系统(C 题)【本科组】2
一、任务设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统,包括设计制作一架四旋翼自主飞行器,飞行器上安装一向下的激光笔;制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。二、要求1. 基本要求(1)四旋翼自主飞行器(以下简称飞行器)摆放在图 1 所示的 A 区,一键式启动飞行器,起飞并在不低于 1m 高度悬停, 5s 后在 A 区降落并停机。悬停...原创 2019-07-13 19:03:55 · 5988 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这...转载 2019-07-14 19:52:06 · 1426 阅读 · 0 评论 -
智宇科技 ZYARJX-1机械臂智能小车 —— PS2游戏手柄控制程序
头文件#ifndef PS2X_lib_h #define PS2X_lib_h#if ARDUINO &gt; 22 #include "Arduino.h"#else #include "WProgram.h"#endif#include &lt;math.h&gt;#include &lt;stdio.h&gt;#incl原创 2019-03-17 22:10:22 · 2482 阅读 · 0 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车按键启动和蜂鸣器报警
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置代码// 智能小车按键启动和蜂鸣器报警//===============================================================//#include <Servo.h> int Left_motor_go...原创 2019-02-20 21:37:10 · 731 阅读 · 0 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车红外避障实验(带后退掉头避障)
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置代码// 智能小车红外避障实验1(基础避障)//===============================================================//#include <Servo.h> int Left_motor...原创 2019-02-21 18:55:27 · 1062 阅读 · 0 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车超声波避障实验(无舵机)
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置代码// 智能小车超声波避障实验(无舵机)//===============================================================//#include <Servo.h> #include <Li...原创 2019-02-21 18:56:42 · 1080 阅读 · 0 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车超声波避障实验(有舵机)
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置代码// 智能小车超声波避障实验(有舵机)// 程序中电脑打印数值部分都被屏蔽了,打印会影响小车遇到障碍物的反应速度// 调试时可以打开屏蔽内容Serial.print,打印测到的距离// 本实验控制速度的pwm值和延时均有调节,但还是配合实际情况,...原创 2019-02-21 19:04:43 · 1093 阅读 · 0 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车红外遥控实验
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置注意红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装目录下面,否则编译会出现链接:https://pan.baidu.com/s/1H7K2hdorQMiAOaZLz13qJw提取码:ilmtC:\Program Files (x86)\Ardu...原创 2019-02-21 20:41:39 · 877 阅读 · 0 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹&红外避障综合实验
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置注意红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装目录下面,否则编译会出现链接:https://pan.baidu.com/s/1H7K2hdorQMiAOaZLz13qJw提取码:ilmtC:\Program Files (x86)\Ardu...原创 2019-02-21 20:43:42 · 2114 阅读 · 0 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置注意红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装目录下面,否则编译会出现链接:https://pan.baidu.com/s/1H7K2hdorQMiAOaZLz13qJw提取码:ilmtC:\Program Files (x86)\Ardu...原创 2019-02-21 20:45:10 · 1983 阅读 · 1 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 ——材料清单
UNO功能转接板*1电机驱动模块*13MM底盘*1电池盒转接板*14P母对母20cm*12P公对母20cm*12P 20cm线*4扎带*2USB方头线*1(65mm橡胶轮子+双轴直流减速电机)*2万向轮*1六节电池盒*1红外线接头*1遥控器*1避障模块*2专用两路寻迹模块*1亚克力电机固定片*4M325通孔铜柱9M310通孔铜柱6M38螺...原创 2019-02-19 14:54:24 · 779 阅读 · 0 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置
Arduino开发软件和板载USB转串口CH340驱动安装包链接:https://pan.baidu.com/s/1kljLRmIqAz3HmUE99ctvQw提取码:qf1jArduino的安装找到它之后,双击运行,根据需要设置相关选项。板载USB转串口的驱动安装用USB线连接上开发板之后,找到它,双击运行,很简单的操作。Arduino的相关设置菜单栏——>工具——&g...原创 2019-02-19 18:59:38 · 1209 阅读 · 0 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 安装过程
整体效果图底盘的安装零件(1)智能机器人底盘 颜色可选 1 块(2)亚克力电机固定片 4 片(3)双轴直流减速电机 2 个(4)65MM 橡胶轮子 2 个(5)M3×30 螺丝 4 个(6)M3 螺帽 10 个(7)M3×8 螺丝 4 个(8)支撑万向轮 1 个(7)工具:螺丝刀 1 把安装支撑轮零件M3×8 螺丝M3 螺帽固定支撑轮安装 arduino ...原创 2019-02-20 10:17:01 · 2440 阅读 · 0 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 接线过程
电池电源线接线电机线接线避障模块接线电机驱动板信号引脚和电源引脚接线电机驱动板电源线接线循迹模块接线原创 2019-02-20 10:26:20 · 951 阅读 · 0 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车前进实验调试
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置// 智能小车前进实验//===============================================================//#include &lt;Servo.h&gt; int Left_motor_go=8; //...原创 2019-02-20 12:49:05 · 1059 阅读 · 0 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 程序目录
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车前进实验调试ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车前后左右综合实验ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车指定花式动作ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车按键启动和蜂鸣器报警ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑...原创 2019-02-26 08:35:59 · 1183 阅读 · 0 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车前后左右综合实验
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置代码// 智能小车前后左右综合实验//===============================================================//#include <Servo.h> int Left_motor_go=8...原创 2019-02-20 21:34:27 · 681 阅读 · 0 评论 -
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车指定花式动作
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置代码// 智能小车指定花式动作//===============================================================//#include <Servo.h> int Left_motor_go=8; ...原创 2019-02-20 21:35:46 · 699 阅读 · 0 评论