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Tesla
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Tesla自动驾驶
大风车滴呀滴溜溜地转
为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。
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深度理解特斯拉自动驾驶解决方案 1:HydraNet
从理论到现实,分析特斯拉全自动驾驶的演变。在2021年特斯拉举办的AI Day中,首次全面详细地介绍了AI & autopilot。作为一名人工智能从业者,特别是如果你专注于自动驾驶领域,你应该学习特斯拉AI Day的第一部分。活动结束几周后,我仔细的回顾了视频,搜索、下载、阅读了视频中涉及到的所有论文,做了大量的笔记。渐渐地,我勾勒出了特斯拉FSD的架构。接下来,我将尝试从软件工程师的角度来探讨特斯拉是如何实现人工智能和自动驾驶功能的。在开始之前,请和我一起思考一个问题。如果你作为.翻译 2022-01-19 22:34:47 · 5279 阅读 · 1 评论 -
深度理解特斯拉自动驾驶解决方案 2:向量空间
从理论到现实,分析特斯拉全自动驾驶的演变这是我深入了解特斯拉FSD系列的第二篇文章。在前一篇文章中,我们讨论了特斯拉神经网络HydraNet的架构。目前HydraNet只能处理来自单个摄像机的输入。向量空间当特斯拉的AI团队致力于FSD时,他们很快发现这是不够的。他们需要更多的摄像机,感知系统的预测结果必须转化为三维空间,这也是Plan & Control系统的基础。特斯拉将这种3D空间称为“向量空间”。将车辆及其所在空间的位置、速度、车道、标志、信号灯、周围物体等信息数字化,并在该.翻译 2022-01-27 21:18:58 · 2821 阅读 · 0 评论 -
深度理解特斯拉自动驾驶解决方案 3:规划与控制
从理论到现实,分析特斯拉全自动驾驶的演变在之前的文章中,我们讨论了特斯拉视觉方案的整个架构。在这篇文章中,我们将讨论:计划与控制。计划与控制这部分由特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy介绍。视觉网络将密集的视频压缩成3D向量空间,现在规划模块的角色是使用这个向量空间,使汽车到达目的地,同时最大限度地提高汽车的安全性、舒适性和效率。不得不说,作为一个拥有十几年驾驶经验的人类司机,我的驾驶风格就是追求这三点的完美结合。特斯拉Autopilot的早期版本,在还不叫FSD(Fu.原创 2022-03-20 14:23:49 · 3730 阅读 · 1 评论 -
Tesla AI Day:特斯拉如何实现自动驾驶的详解
上课的时候偶然间看到了知乎上关于特斯拉如何实现自动驾驶的详解,因为我本身就是做算法的,对自动驾驶也很感兴趣,得知信息来源于Tesla的AI Day,于是下课后马不停蹄就去找了回放好好学习学习。原创 2022-01-23 14:32:17 · 7366 阅读 · 2 评论 -
PyTorch 在 Tesla 自动驾驶中的应用 —— Andrej Karpathy
本文翻译自2019年 Andrej Karpathy 在 PyTorch 的演讲,视频链接:PyTorch at Tesla - Andrej Karpathy, Tesla大家好,我是Andrej,我时特斯拉AI部门的负责人,今天非常激动能够站在这里跟大家分享特斯拉是如何使用 PyTorch 训练自动驾驶的神经网络。对于还不熟悉自动驾驶的人,我现在简单介绍一下,自动驾驶最基本的功能就是要保证车辆在车道线内,并且要与其它车辆保持安全距离。我们也正在构建更多自动驾驶功能,比如自动驾驶导航,你可以在地.原创 2022-05-01 15:32:29 · 1668 阅读 · 0 评论 -
深度探秘 从 Auto Labeler 挖掘 Tesla 全自动驾驶的工作机制
前段时间,Tesla负责全自动驾驶的大神Andrej Karpathy,发了一条推特,给大家展示了一个新的视觉感知项目——全景分割,这篇文章就借着这条推特和大家聊聊,Tesla全自动驾驶系统的一些工作细节,以及 Auto Labeler 自动标注系统是如何完成海量数据标记的?Tesla自动驾驶的视觉感知系统主要依赖摄像头,通过训练神经网络来对环境进行各种识别和判定。使用的方法是机器学习中的监督学习,也就是先把摄像头所拍到视频中的行人和车辆等全都圈出来标记好,然后拿给神经网络学习,神经网络就会记住各种原创 2022-01-30 20:35:37 · 3917 阅读 · 1 评论 -
Tesla 以 FSD 全自动驾驶为起点的布局
Tesla在全自动驾驶方面的策略已经和其他厂商形成了本质上的不同,不只是不使用激光雷达这一类主动传感器那么简单,而是要借此实现能够泛化、通用的人工智能,这篇文章就借着全自动驾驶这个内容深入聊聊,Tesla是怎么借着全自动驾驶这张牌对未来布局的。首先先从前段时间一直被各个媒体炒的比较凶的幻影刹车讲起,所谓幻影刹车指的是在车辆行驶正前方明明没有任何障碍物,而车辆的安全系统以为有障碍物,从而刹车减速的错误驾驶行为。幻影刹车是一种系统做出False Positive假阳性判定的表现,这个问题经常会被很多媒体拿.原创 2022-05-08 13:17:11 · 993 阅读 · 0 评论