2021/4/21 树莓派基于wiringPi控制舵机
网络上有许多通过python控制舵机的项目,但是本次有一个qt5项目需要控制舵机,无法直接用python代码,所以本文代码由python移植关于PWM的知识不再赘述,如果想了解PWM可以看本文参考文献舵机如图(不包含相机),有两个轴,可以上下左右转动,相机通过热熔胶固定舵机有三条线,红色(VCC-5v), 棕色(GND),黄色(signal),黄色线需要接到树莓派硬件PWM针脚 (物理引脚 12, 32, 33, 35),任选一;舵机频率为50HZ;占空比2.5% - 12.5%,对应0°-180
原创
2021-04-21 23:14:02 ·
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