2021/4/21 树莓派基于wiringPi控制舵机

最新推荐文章于 2023-10-04 15:46:11 发布

BuildYourProject

最新推荐文章于 2023-10-04 15:46:11 发布

阅读量586

点赞数

分类专栏： qt 树莓派文章标签： qt 物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43342269/article/details/115983580

版权

本文介绍如何在QT5项目中控制舵机，内容包括将python控制舵机的代码移植到QT5，利用wiringPi库进行硬件PWM控制。舵机连接树莓派的硬件PWM针脚，工作在50Hz频率，占空比范围2.5% - 12.5%，对应0°-180°转动。提供了树莓派针脚图和相关参考资料链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

网络上有许多通过python控制舵机的项目，但是本次有一个qt5项目需要控制舵机，无法直接用python代码，所以本文代码由python移植

关于PWM的知识不再赘述，如果想了解PWM可以看本文参考文献

舵机如图（不包含相机），有两个轴，可以上下左右转动，相机通过热熔胶固定
在这里插入图片描述

舵机有三条线，红色(VCC-5v), 棕色(GND),黄色(signal)，黄色线需要接到树莓派硬件PWM针脚 (物理引脚 12, 32, 33, 35)，任选一；舵机频率为50HZ；占空比2.5% - 12.5%，对应0°-180°；
树莓派针脚图如下

头文件

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H
#define lr 1
#define ud 23
#include <QWidget>
#include <wiringPi.h>
namespace Ui {
   
class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
   
    Q_OBJECT

public:
    explicit Widget(QWidget *parent = nullptr);
    ~Widget();

private:
    Ui::Widget *ui;
    int LR, UD;
    void set();

private slots:
	// 向左翻转
    void toleft();
    void toright();
    void toup