STM32系统结构

总线矩阵用于主控总线之间的访问仲裁管理。仲裁采取循环调度算法。
八条主控总线是：
Cortex-M 内核 I 总线, D 总线和 S 总线;
DMA1 存储器总线, DMA2 存储器总线;
DMA2 外设总线;
以太网 DMA 总线;
USB OTG HS DMA 总线;

七条被控总线：
内部 FLASH ICode 总线;
内部 FLASH DCode 总线;
主要内部 SRAM1(112KB)
辅助内部 SRAM2(16KB);
辅助内部 SRAM3(64KB);
AHB1 外设 和 AHB2 外设;
FSMC

运行过程：程序编译之后以指令的形式存放在Flash中，下图中的Icode中的I即为Instruc（指令）的意思，内核通过ICode总线来读取指令。DCode数据总线，用来取数据。数据分常量与变量，常量存放在Flash中，变量存放在SRAM中。DCode与DMA有可能同时读取SRAM中的数据，这时通过总线矩阵来仲裁。System总线读取外设中寄存器的内容。DMA（direct memory access），可不经过CPU而将SRAM中的数据传送到外设寄存器中。