STM32系统架构及总线及启动过程介绍

一、系统架构（中等容量芯片）：

1.1组成部分

主系统由以下部分组成

1.1.1四个驱动单元：

Cortex—M3内核DCode总线(D-bus)，和系统总线（S-bus）；

通用DMA1和DMA2；

1.1.2四个被动单元：

SRAM(存储程序运行过程中产生的变量)

AHB到APB的桥1.2连接所有APB的设备

FSMC（静态存储控制器）

内部闪存存储器FLASH

这些都是通过一个多级的AHB总线架构相互连接的

如下图：

1.2总线介绍：

1.2.1ICode总线（指令总线）

将内核的指令总线与闪存指令接口相连接，指令预取在此总线上完成；

1.2.2DCode总线（数据总线）

将内核的数据总线与FLASH存储器的数据接口相连接（常量加载和调试访问）；

1.2.3系统总线

将内核的系统总线(外设总线)到总线矩阵，总线矩阵协调内核与DMA间的访问；

1.2.4DMA总线

将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相连，总线矩阵协调CPU的Dcode和DMA到SRAM,闪存和外设的访问；

1.2.5总线矩阵

协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁；

AHB外设通过总线矩阵与系统总线相连，允许DMA访问；

1.2.AHB/APB桥

俩个AHB/APB在AHB和俩个APB总线间提供同步连接，APB1限速36MHZ（内部低速总线），APB2（内部高速总线）限速72MHzz

二、存储器

2.1概念

程序存储器，数据存储器，寄存器和输入输出端口，被组织在同一个4G线性地址空间中；

可以通过地址的方法访问对应的存储器或寄存器

数据字节以小端的格式存放在寄存器中，一个字中的最低地址字节认为最低有效字节；

存储器主要分为八个主要空间块；

每块是512MB*8=4G；

0X0000 0000~0XFFFF FFFF;

2.2存储器的映像图

编程时如果要操作寄存器，找到起始地址，找到要配置的寄存器，找到偏移+起始地址，就是某一个寄存器的地址，然后操作某些位；

三、启动方式

可以通过BOOT[1：0]引脚选择三种不同的启动模式；

使用的STM32F103C8;

BOOT0:0

BOO1:0

对应启动方式 :从内部Flash中启动；

存储器的映射：0x0000 0000 ——0x0800 0000 映射的内部FLASH

四、启动文件

4.1产品分类

具体选择哪一个.s汇编文件，作为启动文件,根据容量和类型来选择；

分为：cl.s, hd.s, vl.s, ld.s, md.s, xl;

ld小容量：小于64kb；

md, 中容量：64kb和128kb；

hd大容量产品：大于128kb

cl：互联型产品： f105，f107系列；

vl：超值型产品： f100系列；

xl：超高密度产品：f101，f103系列；

stm32f103c8：选择启动文件-->c-64kb ,f通用性，103子产品系列 增强型-->startup_stm32f10x_md

4.2启动过程分析

创建了栈的大小;

1024个字节，1k大小；操作权限：读写，对齐方式：八字节对齐；

向量表的映射首地址RESET是0；reset复位从0地址开始，第一个执行就是reset；

异常向量表：

栈的顶部；

上电或者按下复位第一个启动就是：

; Reset handler
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
     IMPORT  __main
     IMPORT  SystemInit
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

把SystemInit放在R0寄存器中，跳转到RO寄存器中去执行；首先执行的就是 SystemInit；

 LDR     R0, =SystemInit

4.2.1SystemInit函数作用：

初始化闪存接口

初始化设置PLL，并更新

初始化系统时钟；

{
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

  /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */
#ifndef STM32F10X_CL
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;
#else
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;
#endif /* STM32F10X_CL */   
  
  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

  /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;

把__main放到R0中，然后执行，也就是说执行的第二个函数，就是__main；

4.2.2__main函数的作用

*__main-属于C库的函数，功能是第一个完成全局/静态变量的初始化，第二个初始化堆栈，第三个库函数的初始化，第四个程序的跳转进入用户main函数入口；

  LDR     R0, =__main
                 BX      R0