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RSS订阅原创 从0.3开始搭建LeGO-LOAM+VLP雷达+小车实时建图（保姆级教程，小白踩坑日记）
背景：SLAM小白，因为项目需要花了两天时间编译代码+连接雷达实现了交互。踩了很多坑，简单记录一下，让后面感兴趣的朋友少走点弯路~ 肯定有很多不专业的、错误的地方，还请大家不吝赐教（噗通）也可以见知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/357020888/（我发现从知乎复制内容到CSDN特别方便啊~）主要分为4个部分：编译SLAM算法 LeGO-LOAM （对应目录） 连接Velodyne雷达 VLP-16（对应目录） 跑包和算法与雷达交互（对应目录） 部分..
2021-03-15 01:12:13
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原创 Win10 tensorflow object_detection api 安装中 无法显示图像的问题解决
写在前面： 时间有限，其他的部分我先不写啦，先写我遇到的一个问题。在最后运行的时候，下面这个公式无法显示图像。 plt.imshow(image_np)百度之后，我写了另一个方法：plt.show()然后报错：提示：Matplotlib is currently using agg, which is a non-GUI backend, so cannot show the fi...
2019-02-25 21:12:28
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空空如也
空空如也
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