weixin_43345331的博客

背景：SLAM小白，因为项目需要花了两天时间编译代码+连接雷达实现了交互。踩了很多坑，简单记录一下，让后面感兴趣的朋友少走点弯路~ 肯定有很多不专业的、错误的地方，还请大家不吝赐教（噗通）也可以见知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/357020888/（我发现从知乎复制内容到CSDN特别方便啊~）主要分为4个部分：编译SLAM算法 LeGO-LOAM （对应目录） 连接Velodyne雷达 VLP-16（对应目录） 跑包和算法与雷达交互（对应目录） 部分..