从0.3开始搭建LeGO-LOAM+VLP雷达+小车实时建图(保姆级教程,小白踩坑日记)
背景:SLAM小白,因为项目需要花了两天时间编译代码+连接雷达实现了交互。
踩了很多坑,简单记录一下,让后面感兴趣的朋友少走点弯路~ 肯定有很多不专业的、错误的地方,还请大家不吝赐教(噗通)
也可以见知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/357020888/(我发现从知乎复制内容到CSDN特别方便啊~)
主要分为4个部分:
编译SLAM算法 LeGO-LOAM (对应目录)
连接Velodyne雷达 VLP-16(对应目录)
跑包和算法与雷达交互(对应目录)
部分..
原创
2021-03-15 01:12:13 ·
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