【无标题】EWM焊机与西门子1200/1500PLC通讯

一、准备工作：

①安装完毕博途软件

②获取EWM（伊达）厂家的GSD文件和相关说明书；（可以访问伊达官网发邮件获取，亲测可以；因担心侵权问题，本文不提供）

③确认使用的EWM焊机包含：BUSINT X11 工业总线接口

二、摘自官方文档《busint+x11+Phoenix》的基础知识：

BUSINT X11 工业总线接口支持的通讯协议：①InterBus-s       、②CANopen、③CAN DeviceNet、④Profibus DP（模式2是为了和老东西兼容）、⑤Profinet 以及Profinet-LWL（Reis机器人）、⑥EthernetIP（选择开关1用于FANUC机器人）、⑦EtherCAT；

但注意，并不是说这台焊机有BUSINT X11 工业总线接口，就支持全部的通讯协议，一般情况下默认支持Profinet协议，可在焊机上找到描述，如图：

如果，需要其他通讯协议，请在购买焊机时和EWM销售沟通好。

这些总线通讯协议可以控制焊接的相关功能，如：启动/停止焊接、打开/关闭保护气体、打开/关闭清枪气体、选择JOB号、选择程序号；详细功能具体请看附表1

这里解释一下EWM焊机的JOB号，是EWM厂家针对不同焊接材料的工艺号，JOB1到JOB255分别对应不同材质的板材；每个JOB号中可以包含15个程序号，每个程序号中包含具体的一些参数调整，如送丝速度。

三、实施过程

ⅠEWM焊机IP地址设置的3种方法

①通过地址开关设定IP地址（看焊机上有没有）

②通过Anybus Ipconfig软件设定IP地址（由 HMS Networks 提供的一款工具，可自己下载）

③通过Profinet engineering system软件设定IP地址（EWM厂家的软件，可发邮件获取）

Ⅱ博途组态过程（本文使用V17）

①新建博途工程，点击“选项”里的“管理通用站描述文件”，选择GSD文件所在路径，导入GSD文件，勾选后安装；

②在硬件目录里，找到EWM控件，选择“BUSINTX11 PHOENIX, RT C2, C3”，设置组态IP地址和EWM焊机实际IP地址一致；

③添加模块，配置Profinet通讯的输入、输出点；按《busint+x11+Phoenix》提供的信息，读数据和写数据分别为7个字（14个字节）的控件；

组态完成后，读IB68-IB81；写QB64到QB77，按说明书做好输入输出点注释，如图为例；

④控制这Q64.1到Q77.7的点位，既可以实现对EWM焊机的控制。I点同理，用于读取焊机反馈的信息。

四、可以提供的资料

①GSD无法提供，但可以提供导入GSD后的博途V17工程文件；

②EWM焊机Profinet通讯数据地址手册，其中有详细的输入输出点功能描述。

在CSDN中搜索“EWM焊机Profinet通讯数据地址手册和博途V17工程文件”，免费提供，发现收费，可私信我更改。

【免费】EWM焊机Profinet通讯数据地址手册和博途V17工程文件资源-CSDN文库

五，附表

表1、PLC可对EWM焊机实现的控制

两步方式/特殊两步方式

常规焊模/脉冲焊模式

打开/关闭监控功能

启动/停止焊接程序

机器人状态正常

保护气气阀关闭/开通

清枪压缩空气气阀关闭 /开通

关闭/打开试送丝功能

关闭/打开寻位功能

关闭/打开反向抽丝功能

1号/2号送丝机工作

故障复位

用户自定义输出

关闭/开启高级JOB参数设定模式

开启/关闭“焊接模拟”功能

选取焊接所需的程序号，范围为1-15

用户自定义输出继电器 K1，K3，K4

双丝焊主从状态选择

选择“JOB号”

送丝速度设定

弧压矫正设定

动态特性设定

表2、PLC获取EWM焊机的反馈信息明细

引弧成功信号

焊机准备完成

焊丝粘结

故障信号

碰撞传感器信号

主电流信号

焊接过程指示信号

故障代码输出

监控功能输出

送丝电机监控报警范围

跟踪信号

焊接电压

焊接电流

送丝速度

送丝马达工作电流