【新增esp8266设备订阅命令主题、响应平台命令、命令处理】esp8266接入华为云物联网平台（IOTDA）2.0

esp8266接入华为云物联网平台（IOTDA）2.0

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第0章 简介

   之前带大家实现了利用Arduino和esp8266系列完成设备接入华为云物联网平台（IOTDA）并完成设备属性上报。最近收到很多小伙伴的私信，咨询平台下发命令的接收与处理，本期就带大家实现一下，具体的产品和设备的创建就不在这里重复讲了，大家参考之前的文章。

【教你如何使用esp8266接入华为云物联网平台】教你如何使用esp8266接入华为云物联网平台（IOTDA）（Arduino IDE开发）_IoT物联网_华为云论坛

【华为云IOT的Android应用开发【详细教程】】华为云IOT的Android应用开发【详细教程】_IoT物联网_华为云论坛

本期最终效果：

第1章 整体流程概述

  1. 平台命令下发

  2. 设备接收命令

  3. 设备返回平台命令响应

  4. 设备命令处理

第2章 具体详细步骤

一、 MQTT测试

老样子，这里我们还是先用MQTT.fx进行测试，然后再写Arduino程序

1. 平台命令下发

(1) 查看相关文档：平台命令下发_设备接入 IoTDA_API参考_设备侧MQTT/MQTTS接口参考_设备命令_华为云

官方提供的文章中，我们首先需要清楚的是，平台下发命令后，需要设备及时将命令的执行结果返回给平台，如果设备没回响应，平台会认为命令执行超时，

(2) 相关topic

下行（平台到设备的命令下发）： $oc/devices/{device_id}/sys/commands/request_id={request_id}

上行（设备到平台的命令响应）：$oc/devices/{device_id}/sys/commands/response/request_id={request_id}

(3) 命令下发测试

首先我们先在MQTT.fx中订阅命令主题：$oc/devices/{device_id}/sys/commands/request_id={request_id}

产品服务及命令参数设置

然后再华为云IOTDA的监控运维平台进行调试

然后我们进入MQTT.fx查看

命令接收到之后，我们需要进行设备响应平台的命令，不然平台会认为命令并没有有效下发

2. 设备的响应

（1） Topic: $oc/devices/{device_id}/sys/commands/response/request_id={request_id}

需要注意的是其中的{request_id}用于唯一标识这次请求，设备侧收到下行请求的topic带该参数时，上行响应的topic需要将该参数值返回给平台，我们在接收命令时，收到了{request_id}，那么上报时是需要修改topic，带上对应的{request_id}。

由上图可知，这次命令的request_id=07fc7c27-7812-446c-8e67-6e4bb1ed9fd9

那么我们现在topic：$oc/devices/{device_id}/sys/commands/response/request_id=07fc7c27-7812-446c-8e67-6e4bb1ed9fd9

（2） 响应参数

由于都是可选，我们直接用一个空的json数据，大家根据自己需求调整

（3） MQTT.fx完成响应

由于平台等待的时间比较短，大家要及时的完成响应

2、 Anrdoid编程

（1）、 硬件准备：任意esp8266的模块，我用的是esp01s

（2）、 程序编写

MQTT连接和属性上报的程序大家参考之前的帖子，这里直接讲命令的接收处理与响应

首先我们需要在初始化时设置回调函数，用于及时接收命令

client.setCallback(callback);

回调函数；void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length){}

简单的回调函数可以这么写：

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
{
    String recdata="";
    Serial.printf("接收到订阅的消息:主题为：");
    Serial.println(topic);
    Serial.printf("数据内容：");
    for(int i=0;i<length;i++)
    {
        recdata+=(char)payload;
    }
    Serial.println(recdata);
}

运行后我们可以得到带request id的topic，和收到的命令json数据串，然后我们解析出我们需要的信息我们在回调函数中补充：

    //解析JSON数据
    DynamicJsonDocument jsonBuffer(1024);
    deserializeJson(jsonBuffer,recdata);
    JsonObject obj = jsonBuffer.as<JsonObject>();
    String com = obj["paras"];
    Serial.printf("解析命令:");
    Serial.println(com);
    deserializeJson(jsonBuffer,com);
    obj = jsonBuffer.as<JsonObject>();
    String ledcom = obj["led"];
    Serial.printf("解析LED命令:");
    Serial.println(ledcom);

命令解析后，我们还要对平台进行命令响应，以便平台知道我们的设备收到了数据，由于我们的命令下发是包含request id，我们先提取request id然后加到我们的上行topic中，然后我们再在回调函数中补充：

  //解析request id，设备响应时的topic需要包含命令的request id，且会动态变化
    char *p=topic;
    String request_id="";
    int i=0;
    while((*p++)!='\0')//获取topic长度
    {
        i++;
    }
    topic+=(i-36); //移动指针位置
    for(int j=i-36;j<i;j++)//末36位为request id
        request_id+=*topic++;
    Serial.println("request_id："+request_id);
    Serial.println("同步命令设备响应。。。);
    String param="{}";
    //设备命令响应
    client.publish((Iot_link_MQTT_Topic_CommandsRes+request_id).c_str(),param.c_str());

接下来我们就可以对命令进行处理了，在回调函数中最后补充一下

//处理指令
    if(ledcom=="0")
    {
        digitalWrite(LEDPIN,HIGH); //LED低电平触发,高电平熄灭
        Serial.println("关灯");
    }
    else if(ledcom=="1")
    {
        digitalWrite(LEDPIN,LOW); //LED低电平触发,高电平熄灭
        Serial.println("开灯");
    }

运行一下，我们查看串口数据：

由于之前已经带着大家完成了软件设计，这里我们也可以通过APP控制，如下图：

上述操作已经可以帮助大家完成本期的任务了，大家需要上述程序的项目全部源码，可以关注公众号“IOT趣制作”，回复关键字“华为云物联网”即可