Arduino多串口通信分离字符串最简单有效的方法

/本方法简单明了,经过本人的实际运行测试,用一个字形容perfect,^ _ ^。串口1接收字符串格式为435;25.25,分号是分隔符,一个整型,一个浮点型,这两个数据是UNO上的传感器采集的数据,是变量,通过软件串口发送给上位机。这里是上位机的代码,下位机使用的Serial.print()函数,所以发送的内容是字符串,如果使用Serial.write()发送多组数据就比较麻烦了,理论上讲字符串的长度只要不让串口缓存区溢出就行。分离后的数据已经进行了类型转换,所以可以直接参与运算操作,省去了分离之后再进行类型转换的麻烦。如果用其他办法只分离字符串就拿去运算,实际是对应字符ASCII值的运算/

String message_c;
const char* message;
int sensorA0;
float Temperature;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  Serial1.begin(115200);

  while(Serial.read()>= 0){}                 //清空串口0缓存
  while(Serial1.read()>= 0){}               //清空串口1缓存
}
void loop()
{
if (Serial1.available())
  { 
  String message_c = Serial1.readString(); //串口1接收字符串
  Serial.print(message_c);                           //串口0打印串口1接收的字符串
  Serial.println(message_c.length());           //串口0打印串口1接收的字符串长度
  
  message = message_c.c_str();                //由于sscanf只能识别const char*类型字符串,将String类型字符串转成const char*类型
  sscanf(message,"%d;%f",&sensorA0,&Temperature);   //串口1接收字符串格式为435;25.25
  Serial.print("sensorA0=");
  Serial.print(sensorA0);                                
  Serial.print(", Temperature=");
  Serial.println(Temperature);

while(Serial1.read()>=0){};      //清空串口1缓存,保证字符串的长度稳定
}
}

参考内容:

https://www.cnblogs.com/lyf-sunicey/p/8679183.html

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