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原创 两种Arduino环境下开环控制自平衡小车程序(只有直立环)
1.硬件电路从左往右,依次是MPU6050陀螺仪模块,Promin 开发板,DRV8833电机驱动,两块升压板,将18650电池电压升高至5V。减小干扰,驱动电路与控制电路分离,所以用了两块升压板。依赖的库在代码头部说明里,代码是在前人基础上改的,文章最后有参考链接。2.电机测试代码#define rightMotorPWMPin 5#define rightMotorDirPin ...
2020-04-02 17:39:34 3547
小爱智能音箱红外控制继电器代码包.zip
改资源为文章《小爱智能音箱红外控制继电器》对应的代码包。也可通过文章中百度云连接地址下载。
本程序是对示例程序的微改,只包含接收端程序,具备串口监视功能。程序适用STC15系列的单片机。包括:STC15F104E,STC15W104,STC15F104W等。
2020-02-20
代码对应文章《Nodemcu+DHT11+MicroSD温湿度记录仪(二)》的代码部分。
代码对应文章《Nodemcu+DHT11+MicroSD温湿度记录仪(二)》的代码部分,都是一样的。
2019-08-31
1.3寸 SH1106 OLED+ESP8266 NodeMCU+DHT11气象站
该程序为本人博客1.3寸 SH1106 OLED+ESP8266 NodeMCU+DHT11气象站教程中的源码
2018-12-25
空空如也
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