rs485自定义通讯协议设计

实现设备

广州大彩HMI屏幕

任务介绍

基于的底层协议UART，我们设计其上一层，和modbus处于同一层，可以参考modbus的设计自定义我们自己的通信协议。
可以实现一对多通信。
可扩展网线转rs485通信。

协议设计

通信参数

字节序：大端

字符编码格式：GB CODE（gb2312）

串口波特率：19200

广播站号: 0x00

默认站号：0x01

帧最大长度：270个字节

帧间隔：50ms，图片传输推荐500ms

最大传输长度：1024个字节

发送内容：16进制HEX值，非字符串

屏幕大小 320 x 240

协议格式

字段	帧头	站号	数据长度	命令序列号	功能码	访问地址	数据	CRC校验	帧尾
索引	[1]	[2]	[3,4]	[5,6]	[7,8]	[9,10]	[11,n]	[n+1,n+2]	[-2,-1]
大小（字节）	1	1	2	2	2	2	n	2	2
举例	0xFA	0x00	0x0007	0x0001	0x0001	0x1001			0xFCFF
说明	起始标志	设备站号
STATION_ID	命令序号到数据	命令序列号	指明操作	指明操作地址LW寄存器地址	可变长度	crc16 校验
从帧头到数据	结束标志

功能定义：

此描述只是简要的核心说明，具体示例参考测试用例

功能码	功能	备注
0x0000	读取站号	无数据段 响应帧 5A {STATION_ID} 00 FC FF
0x0001	设置站号	1个字节 需要初始化
0x0100	传输图片	数据字段前两个字节代表图片序列号。数据段最大长度256【序列号+数据】从00 00开始
0x0101	显示图片	1+2+2个字节：<是否显示，x坐标，y坐标> ，需要旋转270°，坐标是原始竖屏坐标
0x0200	设置文字	GB 2312编码，结尾需要添加一个字节 0x00
0x0300	设置数字	1个字节 范围 [0,255] 过长请设置文字
0x0400	设置状态	1个字节

响应帧

帧头 + 站号 + 命令序号+ 功能码 + 状态码 + CRC校验+ 帧尾

状态码	描述	完整帧
FFFF	成功	FA {STATION_ID} + 命令序号+ 功能码 + FFFF + {CRC校验} + FCFF
0000	失败	FA {STATION_ID} + 命令序号+ 功能码 + 0000 + {CRC校验} + FCFF
0001	crc校验失败	FA {STATION_ID} + 命令序号+ 功能码 + 0001 + {CRC校验} + FCFF
0002	功能执行失败	FA {STATION_ID} + 命令序号+ 功能码 + 0002 + {CRC校验} + FCFF
0003	数据段不足	FA {STATION_ID} + 命令序号+ 功能码 + 0003 + {CRC校验} + FCFF
0004	帧不完整或太长
或帧尾不对	FA {STATION_ID} + 命令序号+ 功能码 + 0004 + {CRC校验} + FCFF

其他情况无响应

定义地址

1.界面地址：

地址说明：

地址	功能码	说明
1100	0200	灯位编号：例.01-011（文字传输）
1200	0400	矿灯状态：已充满/充电中/已取走（状态1/2/3）（状态传输）
1300	0400	矿灯信息：Ⅰ型/Ⅱ型Ⅲ型/Ⅳ型Ⅴ型(状态1/2/3/4/5)（状态传输）
1400	0400	警示：工作正常/工作异常(状态1/2)（状态传输）
2500	0200	使用人的姓名（文字传输）
1600	0200	部门（文字传输）
1700	0200	工种（文字传输）
1800	0200	血型（文字传输）
无	0100	图片传输，不需要指明地址
无	0101	图片显示

执行流程图

release版本

devlop版本

CRC16校验

-- 传入的buffer包含帧头到数据
-- CRC16算法
function calculateCRC16(buffer)
    local crc = 0xFFFF -- 初始值
    local POLY_REVERSE = 0xA001
    for i = 1, #buffer do
        crc = crc ~ buffer[i]
        for _ = 1, 8 do
            if (crc & 0x0001) then
                crc = (crc >> 1) ~ POLY_REVERSE
            else
                crc = crc >> 1
            end
        end
    end
    return crc & 0xFFFF
end

具体实现