基于RS485的普通协议实现与传感器串口通信的C++代码

#include<stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include<stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include<unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
#include<sys/types.h> 
#include<sys/stat.h>   
#include<fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include<termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/
#include<errno.h>      /*错误号定义*/
#include<string.h>
 
 
//宏定义
#define FALSE  -1
#define TRUE   0
 
/*******************************************************************
* 名称：                  UART0_Open
* 功能：                打开串口并返回串口设备文件描述
* 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(RS485,RS485,RS485)
* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Open(int fd,char* port)
{
   
         fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
         if (FALSE == fd)
                {
                       perror("Can't Open Serial Port");
                       return(FALSE);
                }
     //恢复串口为阻塞状态                               
     if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
                {
                     printf("fcntl failed!\n");
                     return(FALSE);
                }     
         else
                {
                  printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
                }
      //测试是否为终端设备    
      if(0 == isatty(STDIN_FILENO))
                {
                       printf("standard input is not a terminal device\n");
                       return(FALSE);
                }
  else
                {
                     printf("isatty success!\n");
                }              
  printf("fd->open=%d\n",fd);
  return fd;
}
/*******************************************************************
* 名称：                UART0_Close
* 功能：                关闭串口并返回串口设备文件描述
* 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
* 出口参数：        void
*******************************************************************/
 
void UART0_Close(int fd)
{
    close(fd);
}
 
/*******************************************************************
* 名称：                UART0_Set
* 功能：                设置串口数据位，停止位和效验位
* 入口参数：         fd        串口文件描述符
*                    speed     串口速度
*                    flow_ctrl   数据流控制
*                    databits   数据位   取值为 7 或者8
*                    stopbits   停止位   取值为 1 或者2
*                    parity     效验类型 取值为N,E,O,,S
*出口参数：          正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
   
    int   i;
    int   status;
    int   speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
    int   name_arr[] = {115200,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300};
         
    struct termios options;
   
    /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.
    */
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
       {
          perror("SetupSerial 1");    
          return(FALSE); 
       }
  
    //设置串口输入波特率和输出波特率
    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
        {
            if  (speed == name_arr[i])
                {             
                    cfsetispeed(&options, speed_arr[i]); 
                    cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);  
                }
        }     
   
    //修改控制模式，保证程序不会占用串口
    options.c_cflag |= CLOCAL;
    //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据
    options.c_cflag |= CREAD;
  
    //设置数据流控制
    switch(flow_ctrl)
    {
      
       case 0 ://不使用流控制
              options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
              break;   
      
       case 1 ://使用硬件流控制
              options.c_cflag |= CRTSCTS;
              break;
       case 2 ://使用软件流控制
              options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
              break;
    }
    //设置数据位
    //屏蔽其他标志位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (databits)
    {  
       case 5:
                 options.c_cflag |= CS5;
                 break;
       case 6:
                 options.c_cflag |= CS6;
                 break;
       case 7:    
                 options.c_cflag |= CS7;
                 break;
       case 8:    
                 options.c_cflag |= CS8;
                 break;  
       default:   
                 fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
                 return (FALSE); 
    }
    //设置校验位
    switch (parity)
    {  
       case 'n':
       case 'N': //无奇偶校验位。
                 options.c_cflag &= ~PARENB; 
                 options.c_iflag &= ~INPCK;    
                 break; 
       case 'o':  
       case 'O'://设置为奇校验    
                 options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); 
                 options.c_iflag |= INPCK;             
                 break; 
       case 'e': 
       case 'E'://设置为偶校验  
                 options.c_cflag |= PARENB;       
                 options.c_cflag &= ~PARODD;       
                 options.c_iflag |= INPCK;      
                 break;
       case 's':
       case 'S': //设置为空格 
                 options.c_cflag &= ~PARENB;
                 options.c_cflag &= ~CSTOPB;
                 break; 
        default:  
                 fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");    
                 return (FALSE); 
    } 
    // 设置停止位 
    switch (stopbits)
    {  
       case 1:   
                 options.c_cflag &= ~CSTOPB; break; 
       case 2:   
                 options.c_cflag |= CSTOPB; break;
       default:   
                       fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n"); 
                       return (FALSE);
    }
   
  //修改输出模式，原始数据输出
  options.c_oflag &= ~OPOST;
  
  options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//我加的
//options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);
   
    //设置等待时间和最小接收字符
    options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */  
    options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */
   
    //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 刷新收到的数据但是不读
    tcflush(fd,TCIFLUSH);
   
    //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)  
           {
               perror("com set error!\n");  
              return (FALSE); 
           }
    return (TRUE); 
}
/*******************************************************************
* 名称：                UART0_Init()
* 功能：                串口初始化
* 入口参数：        fd       :  文件描述符   
*                   speed  :  串口速度
*                   flow_ctrl  数据流控制
*                   databits   数据位   取值为 7 或者8
*                   stopbits   停止位   取值为 1 或者2
*                   parity     效验类型 取值为N,E,O,,S
*                      
* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
    int err;
    //设置串口数据帧格式
    if (UART0_Set(fd,9600,0,8,1,'N') == FALSE)
    {                                                         
        return FALSE;
    }
    else
    {
        return  TRUE;
    }
}
 
/*******************************************************************
* 名称：                  UART0_Recv
* 功能：                接收串口数据
* 入口参数：        fd          :文件描述符    
*                   rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中
*                   data_len    :一帧数据的长度
* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)
{
    int len,fs_sel;
    fd_set fs_read;
   
    struct timeval time;
   
    FD_ZERO(&fs_read);
    FD_SET(fd,&fs_read);
   
    time.tv_sec = 10;
    time.tv_usec = 0;
   
    //使用select实现串口的多路通信
    fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);
    if(fs_sel)
       {
              len = read(fd,rcv_buf,data_len);
	      printf("I am right!(version1.2) len = %d fs_sel = %d\n",len,fs_sel);
              return len;
       }
    else
       {
	      printf("Sorry,I am wrong!");
              return FALSE;
       }     
}
/********************************************************************
* 名称：                  UART0_Send
* 功能：                发送数据
* 入口参数：         fd :       文件描述符    
*                   send_buf :  存放串口发送数据
*                   data_len :   一帧数据的个数
* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)
{
    int len = 0;
   
    len = write(fd,send_buf,data_len);
    if (len == data_len )
        {
            return len;
        }     
    else   
        {
               
            tcflush(fd,TCOFLUSH);
            return FALSE;
        }
   
}
 
 
int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;                            //文件描述符
    int err;                           //返回调用函数的状态
    int len;                        
    int i;
    char rcv_buf[100];       
    char send_buf[20]="AUTO";
    fd = open("/dev/RS485", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);     //打开串口
    do{
        err = UART0_Init(fd,9600,0,8,1,'N');
        printf("Set Port Exactly!\n");
       }while(FALSE == err || FALSE == fd);

    for(i = 0;i < 1;i++)
    {
        len = UART0_Send(fd,send_buf,10);
        if(len > 0)
                printf("send data successful\n");
        else
                printf("send data failed!\n");
    
        sleep(2);
    }
                              
    while (1) //循环读取数据
    {  
        len = UART0_Recv(fd, rcv_buf,14);
        if(len > 0)
            {
        rcv_buf[len] = '\0';
        printf("receive data is %s\n",rcv_buf);
        printf("len = %d\n",len);
            }
        else
            {
                printf("cannot receive data\n");
            }
        sleep(2);
    }            
    UART0_Close(fd); 
}