CAPL语言设计（1）——CAPL概述

CAPL全称为Communication Access Programming Language，即通信访问编程语言。它是Vector公司专门为CANoe开发环境设计的编程语言，在语法和概念上与C语言类似。借助CAPL，我们可以编写程序并应用到网络的各个节点上，也可以利用CAPL编程加强测量分析功能，以及搭建高效的自动化测试模块。

CAPL主要用途

CAPL可以说是CANoe的灵魂，使CANoe满足方针、分析、测试和诊断的各种复杂要求，同时使CANoe的功能得以不断扩展。概括起来，CAPL的主要用途有以下几点：

• 使用易于理解的编程语言来仿真节点或模块；
• 仿真事件报文、周期报文或者附加条件的重复报文；
• 使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件；
• 仿真节点的定时或网络事件；
• 仿真多个时间事件，每个事件有自己的特定行为；
• 仿真普通操作、诊断或生产操作；
• 仿真物理参数或报文的变化；
• 生成错误帧，评估模块和网络软件处理机制；
• 仿真模块或网络错误来评估相关的防错机制；
• 提供网络测试、诊断等功能测试库函数。

CAPL特点

CAPL类似C语言，与C语言在语法和结构上有很多相同之处，但也有一些特殊的地方（主要表现在函数声明和调用）：

• 未定义返回类型，默认为void类型；
• 像C++一样允许空的参数列表；
• 像C++一样允许函数重载；
• 参数检测与C++中一样；
• CAPL提供一些自带的库函数；
• CAPL编译时不对自带的关键字和自带的函数名做区分。

参考文献

《CANoe开发从入门到精通》