大模型时代的自动驾驶3D场景

最新推荐文章于 2024-07-04 07:04:29 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： ai
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QY

# 1.大模型基础

2.3D感知任务

输入点云，2D和3D的最大区别就是输入，2D是图片，3D是点云。

1.基本概念

在这里插入图片描述

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/68a526c97c9e4f6d82ed34a14d19d826.png)
泰勒朗斯
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专栏目录
未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响
黎国溥
11-12 2506
本文深入探讨了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响。文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。接着，详细介绍了大模型的基本定义、基础功能和关键技术，特别是Transformer注意力机制。文章还探讨了大模型在任务适配性、模型变革和应用前景方面的潜力。在自动驾驶技术的部分，详细回顾了从CNN到RNN、GAN，再到BEV和Transformer结合的技术迭代路径，以及占用网络模型的应用。最后，文章重点讨论了大模型如何在自动驾驶的感知、预测和决策。
3D物体检测的发展与未来
10-20
随着自动驾驶技术的快速发展，对实时和高精度3D物体检测的需求日益增加，这将继续推动该领域的创新。 未来，3D物体检测将更加深入地融入到我们的生活中，如智能交通系统、智能家居、医疗诊断和工业自动化等。同时，...
大模型时代下的端到端自动驾驶
3D视觉工坊
07-04 145
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达本次分享我们邀请到了加州大学伯克利分校博士后郑文钊，为大家详细介绍他的工作.如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们直播信息时间2024年7月05日(周五)上午10：30主题大模型时代下的端到端自动驾驶直播平台3D视觉工坊哔哩哔哩扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播3DCV视频号也将同步直播嘉宾介绍郑文钊本科和博士分别...
端到端大模型在自动驾驶的落地应用
NEON7788的博客
06-20 720
5月20日，小鹏汽车在AI Day上发布了国内首个量产上车的端到端大模型。何小鹏表示：“此前的智驾方案从技术上说，汽车在感知、定位、规划、控制方面都是分开处理的，每一个环节并没有关联。因此车辆在遇到一些场景的时候会因为人类写入的规则互相博弈而产生犹豫。端到端大模型上车后，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出对车辆的控制，智驾会更加‘类人’。
也谈自动驾驶大模型
CV_Autobot的博客
06-01 65
作者|王峰 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/699657683点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大语言模型』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文从去年chatgpt开始就被好多人问用于自动驾驶的大模型该怎么做，也被业内各种“自动驾驶...
新能源时代！看大模型（LLMs）如何助力汽车自动驾驶！
2401_84204207的博客
05-28 1556
因为，ChatGPT出现才不到一年半的时间，现在的大模型已经可以实现视频生成（例如Sora）、音乐生成（例如：Stable Audio 2.0、Prompt-Singer等），且效果惊人，未来的自动驾驶大模型也将会乘风破浪，成为自动驾驶的主流核心技术。本文主要介绍大模型(LLMs)如何助力汽车自动驾驶，简单来说，作者首先带大家了解大模型的工作模式，然后介绍了自动驾驶大模型的3大应用场景，最后指出自动驾驶大模型将会是未来的发展趋势，只要坚持，国内新能源造车新势力还是很有机会的。那么什么是Token呢？
真·端到端自动驾驶、多模态场景大脑、全新3D交互！商汤绝影系列原生态大模型即将亮相2024北京车展
科技大视野 — 科技大视野，行走科技发展前沿
04-19 364
不仅如此,基于强大的多模态感知能力,搭载商汤绝影方案的车辆可以准确感知并识别车外的信息,包括周围车辆的车型、标志性建筑物等,以语音、图片或者视频等方式为舱内人员提供更为准确和全面的内容,帮助用户了解和掌握外部环境信息。目前,通用人工智能正在和智能汽车产业深度融合,基于公司多年技术积累所打造的一系列原生态汽车垂类大模型,商汤绝影将在北京车展带来众多涵盖智能驾驶和智能座舱的AI大模型产品和功能,为公众展示灵活自适应、深度个性化、安全可信赖、有人文关怀的未来出行全新体验。
【大模型】人工智能大模型在自动驾驶领域的应用
2401_84206094的博客
06-19 1062
随着ChatGPT的火爆，大模型受到的关注度越来越高，大模型展现出的能力令人惊叹。
关注AI大模型的三大应用场景
xzp740813的博客
05-05 1289
过去，人工智能往往局限于特定领域，而大模型凭借其强大的规模扩展性和多任务适应性，打破了这些壁垒，推动人工智能进入新的发展范式。大模型技术引领的新范式，正在推动人工智能走向“通才”，并加速其与各个行业的深度融合，催生众多创新应用场景，推动众多传统行业走向人工智能+。4月27日，中国信通院人工智能研究所副所长魏凯在“算力中关村”技术成果对接交流专场活动上发表《人工智能+的广阔前景与落地之路》的主题演讲。他指出，。
自动驾驶数据服务进入2.0时代
高工智能汽车
06-21 288
高工智能汽车研究院监测数据显示，在前装市场，传感器的搭载量正处于上升周期。今年一季度前装搭载主要舱外ADAS相关摄像头835.97万颗，同比增长41.35%。前向双目、三目，周视等更多摄像头配置成为主流，基于数据认知的训练也成为刚需。...
5G时代下的AI应用场景展望.rar
09-10
这将极大地推动实时分析和决策的智能系统的发展，例如在自动驾驶、远程医疗等领域，车辆和设备可以实时获取并处理环境信息，实现更精准的决策。 其次，5G的低延迟特性为实时交互式应用提供了可能。在AI驱动的虚拟...
3D-xviz.zip
09-17
3D XVIZ，全称为“Autonomous Data Visualization and Transmission Protocol”，是一种创新的协议，它专为实现高效、实时的数据传输与3D场景的可视化而设计。这种协议的出现，极大地提升了3D建模在各个领域的应用...
汽车电子行业系列之二-自动驾驶渐行渐近，车载传感器市场迎高速发展.rar
09-14
6. **光达（Optical Light Detection and Ranging）**：类似于LiDAR，但使用可见光或近红外光，成本更低，适用于低速或特定场景的自动驾驶。 7. **环境感知传感器（如温湿度传感器、光照传感器等）**：提供环境条件...
全球生成式AI应用全景图：AI应用进入大爆发时代.docx
10-01
深度学习作为一种基于神经网络的机器学习方法，通过大规模的数据特征学习，对不同场景具备很强的自适应性，同时可以通过增加层数和节点数，实现对更复杂的问题的解决，提升了模型的准确性和真实性，并且基于分布式...
开题报告达达宠物认领信息网站的设计与实现 已通过开题答辩的.docx
07-25
宠物认领信息网站的主要目的是为寻找宠物的失主和寻找新家的宠物提供一个在线的信息交流平台。通过这个平台，失主可以发布失宠信息，寻找走失或遗弃的宠物；而救助人或组织则可以发布待领养的宠物信息，为那些无家可归的宠物寻找一个永久的归宿。 这样的网站通常会提供一个详细的宠物数据库，包括照片、品种、年龄、健康状况等信息，以便让失主能够方便地找到自己的宠物。同时，网站还会提供一些相关的服务，如失主与救助人之间的在线交流、宠物匹配推荐、领养手续办理等，以帮助双方顺利完成宠物的认领和领养过程。 宠物认领信息网站的目的在于提高失宠找到宠物的几率，减少流浪宠物的数量，并为那些无家可归的宠物提供一个温馨的新家。同时，网站还能促进社会对流浪宠物的关注和保护，提高人们的动物保护意识。
开题报告创权法律服务系统 已通过开题答辩的.doc
07-25
进入20世纪80年代，我国加快了改革开放的步伐，市场经济体制已逐步形成，我国的经济发展受世人所瞩目，但法律法规的置后，使经济发展不规范问题暴露的相当严重，特别是社会整体信用的缺失，使消费环境不断恶化。而如今随着城镇化的高速推进，精神追求远不及物质发展迅速，维权问题也越来越成为人们十分关注的社会话题。 维权是指维护个人或群体的合法权益，范围包括人身损害、土地纠纷、 医疗事故、婚姻、家庭、继承等民事纠纷所进行的行政及司法诉讼。维护消费者合法权益关系着全社会每个人的利益，群众利益无小事。维护消费者合法权益正体现着“权为民所用，利为民所谋”。而现如今由于法律规则的不完善加上自身对法律知识的不了解，导致很多公民的权益问题在复杂的社会情况下无法得到妥善的解决，使得公民的财产和心理受到难以弥补的损失，严重威胁到社会的安全与稳定，公民之间的诚信与统一。因此更便捷、迅速地维护公民的合法权益，已经成为了一个刻不容缓去解决的社会问题。
Matlab实现豪猪优化算法CPO-TCN-Multihead-Attention多输入单输出回归预测算法研究.rar
最新发布
07-25
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。 替换数据可以直接使用，注释清楚，适合新手
人力资源-6 团结一致共创未来新员工座谈会.pptx
07-25
人力资源-6 团结一致共创未来新员工座谈会.pptx
大模型驱动：自动驾驶迈入L3/L4新时代
"自动驾驶的‘大模型’时代，AI在智能驾驶中的应用正逐渐走向成熟，尤其是在L3/L4级别的自动驾驶技术发展中，大模型扮演着关键角色。" 1、大模型技术发展历程 大模型，尤其是大语言模型如GPT，以其庞大的参数量（亿...
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