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山东大学软件学院 “智能机器人导论” 期末考试（大三） 考试时间：2021年6月18日 8:00-10:00 考试形式：开卷 一共八道大题，有简答有计算，试卷很简单 一、阐述什么是机器人以及智能机器人。介绍机器人的类型，并且列举出对应的实例 二、下图展示了一个坐标系{B}\{ B \}{B}，它绕坐标系{A}\{ A \}{A}的Z^\hat ZZ^轴旋转了30度，沿X^A\hat X_AX^A​平移 了10个单位，再沿Y^A\hat Y_AY^A​平移10个单位。已知B ⁣P=[1.0 &nbs