伺服系统机械特性分析Matlab仿真

1.模型简介
模型为伺服系统机械特性分析频率特性分析仿真，机械特性分析是基于速度环，主要的目的是为了辨识系统的谐振点。仿真采用离散的传递函数进行搭建，包括电流环和速度环，以及振动模型。还有激励信号发生器。
2.算法简介
该仿真中激励信号选择为Chirp信号，可手动更改起始频率、终止频率以及扫频速度。机械特性分析分为两种模式，一种是开环频率特性、另一种是闭环频率特性，并且可以选择刚性系统和双惯量系统。双惯量系统可手动设置反谐振频率和谐振频率，能够自动计算出机械参数。
3.仿真效果
① 设置双惯性系统的反谐振频率为500Hz，谐振频率为700Hz时的开环频率特性，图1中标出了反谐振频率为500Hz，辨识结果与理论相同。

② 设置双惯量系统的反谐振频率为500Hz，谐振频率为700Hz时的开环频率特性，图2中标出了谐振频率为700Hz，辨识结果与理论相同。

③ 设置双惯量系统的反谐振频率为500Hz，谐振频率为700Hz时的闭环频率特性。如图3所示。

④ 刚性系统的速度环开环频率特性辨识结果如图4所示。

⑤ 刚性系统的速度环闭环频率特性辨识结果如图5所示。

4.技术支持
可提供模型内相关算法的参考文献，避免大 量阅读文献浪费时间。
可针对模型内的相关技术问题进行答疑，并给出指导意见。
【注】 模型已搭建完毕，原则上不会做任何修改。