ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型

1.模型简介
模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。

2.算法简介
永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。
3.仿真效果
① 转速响应波形 – 阶跃响应无超调，如下图1所示。

② Iq电流响应波形，如下图2所示。

③ Id电流响应波形，如下图3所示。

④ 转速观测波形，如下图4所示。

⑤ Iq电流观测波形，如下图5所示。

⑥ Id电流观测波形，如下图6所示。

4.技术支持
可提供模型内相关算法的参考文献，避免大 量阅读文献浪费时间。
可针对模型内的相关技术问题进行答疑，并给出指导意见。
【注】 模型已搭建完毕，原则上不会做任何修改。