20190804《线性代数》 arrange youdao &简书

最新推荐文章于 2023-09-17 15:24:51 发布

刚刚林林好

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矩阵的秩

非零子式的最高阶数（反映矩阵行之间的差异性）
齐次线性方程组：方程右边常数项都为0
$\begin {cases} x_1 + x_2 + x_3 = 0 \\ x_1 - x_2 - x_3 = 0 \\ 2x_1 + 4x_3 = 0 \end {cases}$
$\begin {pmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 1 & -1 & -1 \\ 2 & 0 & 4 \end {pmatrix}$ $\overline{A} = \left( \begin {array}{ccc|c} 1 & 1 & 1 & 0 \\ 1 & -1 & -1 & 0 \\ 2 & 0 & 4 & 0 \end {array} \right)$
由矩阵的秩的定义得 $r(\overline{A}) = 3$
$=\not 0$ ，故只有零解，即 $\begin {cases} x_1 = 0 \\ x_2 = 0 \\ x_3 = 0 \end {cases}$

例：求向量(1,3,0,5), (1,2,1,4), (1,1,2,3), (2,5,1,9), (1,-3,6,-1)的线性相关性。
解：设 $x_1 \alpha_1 + x_2 \alpha_2 + x_3 \alpha_3 + x_4 \alpha_4 + x_5 \alpha_5 = 0$
则有 $\begin {cases} x_1 + x_2 + x_3 + 2x_4 + x_5 = 0 \\ 3x_1 + 2x_2 + x_3 + 5x_4 - 3x_5 = 0 \\ x_2 + 2x_3 + x_4 + 6x_5 = 0 \\ 5x_1 + 4x_2 + 3x_3 + 9x_4 - x_5 = 0 \end {cases}$ $\begin {pmatrix} 1 & 1 & 1 & 2 & 1 \\ 3 & 2 & 1 & 5 & -3 \\ 0 & 1 & 2 & 1 & 6 \\ 5 & 4 & 3 & 9 & -1 \end {pmatrix}$ $\underrightarrow{初等行变换}$ $\begin {pmatrix} 1 & 0 & -1 & 1 & -5 \\ 0 & 1 & 2 & 1 & 6 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \end {pmatrix}$ $\longrightarrow$ $\begin {cases} x_1 = x_3 - x_4 + 5x_5 \\ x_2 = 2x_3 - x_4 - 6x_5 \end {cases}$

齐次线性方程组的解集的极大线性无关组称为该齐次线性方程组的基础解系，基础解系不是唯一的，因个人计算时对自由未知量的取法而异，但不同的基础解析之间必定对应着某种线性关系。

例如，上式中 $x_3, x_4, x_5$ 为自由未知量，令 $\begin {pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end {pmatrix}$ 取 $\begin {pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end {pmatrix}$ ， $\begin {pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end {pmatrix}$ ， $\begin {pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end {pmatrix}$ ，得 $\delta_1 = \begin {pmatrix} 1 \\ 2 \\ 1 \\ 0 \\ 0 \end {pmatrix}$ ， $\delta_2 = \begin {pmatrix} -1 \\ -1 \\ 0 \\ 1 \\ 0 \end {pmatrix}$ ， $\delta_3 = \begin {pmatrix} 5 \\ -6 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \end {pmatrix}$ ，任意一组解都可以用 $c_1 \delta_1 + c_2 \delta_2 + c_3 \delta_3$ 表示， $c_1, c_2, c_3$ 为任意常数。

由“线性无关的向量组，接长向量组也无关”性质可知， $\delta_1, \delta_2, \delta_3$ 三个基础解系线性无关
解的个数为 $n - r (A)$

注意：不在左边的都是自由未知量

$\begin {pmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \end {pmatrix}$ $\rightarrow \begin {cases} x_1 = -x_6 \\ x_3 = 0 \end {cases}$
其中 $x_2, x_4, x_5, x_6$ 为自由未知量
令 $\begin {pmatrix} x_2 \\ x_4 \\ x_5 \\ x_6 \end {pmatrix}$ 取 $\begin {pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \\ 0 \end {pmatrix}$ ， $\begin {pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \\ 0 \end {pmatrix}$ ， $\begin {pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \\ 0 \end {pmatrix}$ ， $\begin {pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \end {pmatrix}$ 得 $\delta_1 = \begin {pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \\ 0 \\ 0 \\ 0 \end {pmatrix}$ ， $\delta_2 = \begin {pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \\ 0 \\ 0 \end {pmatrix}$ ， $\delta_3 = \begin {pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \\ 0 \end {pmatrix}$ ， $\delta_4 = \begin {pmatrix} -1 \\ 0 \\ 0 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \end {pmatrix}$

非齐次线性方程组

$A x = 0$ 是 $A x = b$ 的导出组
(1). $\alpha_1, \alpha_2$ 是 $A x = b$ 的解， $\alpha_1 - \alpha_2$ 是 $A x = 0$ 的解
证： $A(\alpha_1 - \alpha_2) = A \alpha_1 - A \alpha_2 = b - b = 0$
(2). $\alpha_0$ 是 $A x = b$ 的解， $\eta_1$ 是 $A x = 0$ 的解，则 $A(\alpha_0 + \eta_1) = A \alpha_0 + A \eta_1 = b + 0 = b$ ，故 $\alpha_0 + \eta_1$ 是 $A x = b$ 的解

非齐次线性方程组解的结构
$A x = b$ 的特解加上 $A x = 0$ 的通解（基础解系的线性组合）

例
解： $\overline{A} = \left( \begin {array}{cccc|c} 1 & 5 & -1 & -1 & -1 \\ 1 & -2 & 1 & 3 & 3 \\ 3 & 8 & -1 & 1 & 1 \\ 1 & -9 & 3 & 7 & 7 \end {array} \right)$ $\underrightarrow{初等行变换}$ $\left( \begin {array}{cccc|c} 1 & 0 & 3/7 & 13/7 & 13/7 \\ 0 & 1 & -2/7 & -4/7 & -4/7 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \end {array} \right)$
$\longrightarrow$ $\begin {cases} x_1 = -3/7x_3 - 13/7x_4 + 13/7 \\ x_2 = 2/7x_3 + 4/7x_4 - 4/7 \end {cases}$
$x_3, x_4$ 为自由未知量，令 $\begin {pmatrix} x_3 \\ x_4 \end {pmatrix}$ 取 $\begin {pmatrix} 0 \\ 0 \end {pmatrix}$ 得方程的一个特解 $\alpha_0 = \begin {pmatrix} 13/7 \\ -4/7 \\ 0 \\ 0 \end {pmatrix}$
导出组的同解方程组为 $\begin {cases} x_1 = -3/7x_3 - 13/7x_4 \\ x_2 = 2/7x_3 + 4/7x_4 \end {cases}$ 令 $\begin {pmatrix} x_3 \\ x_4 \end {pmatrix}$ 取 $\begin {pmatrix} 1 \\ 0 \end {pmatrix}$ ， $\begin {pmatrix} 0 \\ 1 \end {pmatrix}$ 得 $\eta_1 = \begin {pmatrix} -3/7 \\ 2/7 \\ 1 \\ 0 \end {pmatrix}$ ， $\eta_2 = \begin {pmatrix} -13/7 \\ 4/7 \\ 0 \\ 1 \end {pmatrix}$ 则方程组解的结构为： $\alpha_0 + c_1 \eta_1 + c_2 \eta_2$ ， $c_1, c_2$ 为任意常数。

例4.4.5 有四元非齐次线性方程组，已知 $\alpha_1, \alpha_2, \alpha_3$ 是方程组的三个解， $\alpha_1 = (2, 3, 4, 5)^T, \alpha_2 + \alpha_3 = (1, 2, 3, 4)^T$ 求方程组的解。
解： $A x = 0$ 的解为 $\alpha_1 - (\alpha_2 + \alpha_3) = (3, 4, 5, 6)^T$ ，因为 $n - r (A) = 4 - 3 = 1$ ，故 $A x = b$ 的解的结构为 $\alpha_1 + c_1 (3, 4, 5, 6)^T$ ， $c_1$ 为任意常数

矩阵的特征值与特征向量

假设A为n阶方阵，若存在数 $\lambda$ ，存在非零向量 $\alpha$ ，使 $\alpha = \lambda \alpha$ ，则称 $\lambda$ 为特征值（特征根）， $\alpha$ 为特征向量（互相对应，不单独存在）。
一个特征值可以对应无数个特征向量，一个特征向量只能对应一个特征值。
注： $\lambda$ 可以为0， $\alpha$ 不能为0
$\lambda E \alpha - A \alpha = 0$
$(\lambda E - A)x = 0$ 有非零解 $\iff |\lambda E - A| = 0$
(1) $\lambda$ 是A的特征值， $\alpha$ 是 $\lambda$ 对应的特征向量，则 $\alpha$ 也是 $\lambda$ 的特征向量 $=\not 0)$
$\alpha = c \lambda \alpha \rightarrow A (c \alpha) = \lambda (c \alpha)$
(2) 一个特征向量 $\alpha$ 只对应一个特征值 $\lambda$
设 $\lambda_1, \lambda_2$ 均为 $\alpha$ 的特征值，则有
$A\alpha = \lambda_1 \alpha = \lambda_2 \alpha \longrightarrow (\lambda_1 - \lambda_2)\alpha = 0$
因为 $\alpha =\not 0$ ，故 $\lambda_1 = \lambda_2$
(3) $\alpha_1, \alpha_2$ 是 $\lambda$ 的特征向量，则 $c_1 \alpha_1+c_2 \alpha _2$ 也是 $\lambda$ 的特征向量
$A(c_1 \alpha_1+c_2 \alpha _2 ) = c_1 A\alpha_1+c_2 A\alpha _2$ $c_1 \lambda \alpha_1+c_2 \lambda \alpha _2 = \lambda(c_1 \alpha_1+c_2 \alpha _2)$
$\alpha = \lambda \alpha$
$|\lambda E - A| = 0$
$\begin{pmatrix} -1 & 1 & 0 \\ -4 & 3 & 0 \\ 1 & 0 & 5 \end{pmatrix}$
$\lambda E - A = \begin{pmatrix} \lambda & 0 & 0 \\ 0 & \lambda & 0 \\ 0 & 0 & \lambda \end{pmatrix}$ $\begin{pmatrix} -1 & 1 & 0 \\ -4 & 3 & 0 \\ 1 & 0 & 2 \end{pmatrix}$ $\begin{pmatrix} \lambda + 1 & -1 & 0 \\ 4 & \lambda - 3 & 0 \\ -1 & 0 & \lambda -2 \end{pmatrix}$
$|\lambda E - A| = \begin{vmatrix} \lambda +1 & -1 & 0 \\ 4 & \lambda -3 & 0 \\ -1 & 0 & \lambda -2 \end{vmatrix} = 0$ $\longrightarrow$ $\begin{cases} \lambda_1 =1\\ \lambda_2 =1\\ \lambda_3 = 2 \end{cases}$
(1). 将 $\lambda = 1$ 代入 $\lambda E-A$ 并化为行简化阶梯形
$\begin{pmatrix} 2 & -1 & 0 \\ 4 & -2 & 0 \\ -1 & 0 & -1 \end{pmatrix}$ $\longrightarrow$ $\begin{pmatrix} 1 & -\frac{1}{2} & 0 \\ 0 & 1 & 2 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}$ $\longrightarrow$ $\begin {cases} x_1 = \frac{1}{2} x_2 \\ x_2 = -2 x_3 \end {cases}$ $x_3$ 为自由未知量，令 $x_3 = 1$ ，则 $\delta_1 = c_1 \begin {pmatrix} -1 \\ -2 \\ 1 \end {pmatrix}$ $c_1$ 为任意非零常数
(2). 将 $\lambda = 2$ 代入 $\lambda E-A$ 并化为行简化阶梯形
$\begin{pmatrix} 3 & -1 & 0 \\ 4 & -1 & 0 \\ -1 & 0 & 0 \end{pmatrix}$ $\longrightarrow$ $\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}$ $\longrightarrow$ $\begin {cases} x_1 = 0 \\ x_2 = 0 \end {cases}$ $x_3$ 为自由未知量，令 $x_3 = 1$ ，则 $\delta_2 = c_2 \begin {pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end {pmatrix}$ $c_2$ 为任意非零常数

例2
$\begin {pmatrix} 1 & -2 & 2 \\ -2 & -2 & 4 \\ 2 & 4 & -2 \end {pmatrix}$
$|\lambda E- A| = \begin{vmatrix} \lambda - 1 & 2 & -2 \\ 2 & \lambda + 2 & -4 \\ -2 & -4 & \lambda + 2 \end{vmatrix} = 0$ $\longrightarrow$ $\begin{vmatrix} \lambda-1 & 4 & -2 \\ 2 & \lambda+6 & -4 \\ 0 & 0 & \lambda-2 \end{vmatrix} = 0$ $\longrightarrow \begin{cases} \lambda_1 = -7 \\ \lambda_2 = 2 \\ \lambda_3 = 2 \end{cases}$
将特征值逐个代入矩阵 $(\lambda E - A)$ 并化为行简化阶梯形
当 $\lambda_1 = -7$ 则 $\begin {pmatrix} -8 & 2 & -2 \\ 2 & -5 & -4 \\ -2 & -4 & -5 \end {pmatrix}$ $\underrightarrow{初等行变换} \begin {pmatrix} 1 & -\frac{5}{2} & -2 \\ 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end {pmatrix}$ $\longrightarrow \begin {cases} x_1 = \frac{5}{2}x_2 + 2 x_3 \\ x_2 = - x_3 \end {cases}$ $x_3$ 为自由未知量，令 $x_3 = 1$ 则 $\alpha_1 = c_1 \begin {pmatrix} \frac{1}{2} \\ -1 \\ 1 \end {pmatrix}$ $c_1$ 为任意非零常数
当 $\lambda = 2 ~~ A = \begin {pmatrix} 1 & 2 & -2 \\ 2 & 4 & -4 \\ -2 & -4 & 4 \end {pmatrix}$ $\underrightarrow{初等行变换} \begin {pmatrix} 1 & 2 & -2 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end {pmatrix}$ $\longrightarrow x_1 = -2x_2 + 2x_3$ $x_2，x_3$ 为自由未知量，令
$\begin {pmatrix} x_2 \\ x_3 \end {pmatrix}$ 取 $\begin {pmatrix} 1 \\ 0 \end {pmatrix}$ ， $\begin {pmatrix} 0 \\ 1 \end {pmatrix}$ 则 $\alpha_2 = c_2 \begin {pmatrix} -2 \\ 1 \\ 0 \end {pmatrix}$ $+c_3 \begin {pmatrix} 2 \\ 0 \\ 1 \end {pmatrix}$
$c_2，c_3$ 不同时为零