20190801《线性代数》copy youdao

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刚刚林林好

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矩阵乘法

矩阵相乘前提条件：
第一个矩阵的列数 = 第二个矩阵的行数

中间相等取两头

$A_{i \times j} B_{j \times k} = C_{i \times k}$

矩阵相乘不满足：
$=\not BA$
$A B = 0$ 不能推得 $A = 0 o r B = 0$
$A B = A C$ 不能推得 $B = C$

矩阵相乘满足：
$A_{i \times j} \vec{0}_{j \times k}$ 任何矩阵乘以零矩阵都是零矩阵
$A E = A E A = A$ 单位阵左乘右乘矩阵都等于原矩阵
结合律： $(A B) C = A (B C)$
分配律： $A (B + C) = A B + A C (A + B) C = A C + B C$
$k (A B) = (k A) B = A (k B)$

例2.7
$\begin {cases} x_1 = y_1 - y_2 \\ x_2 = y_1 + y_2 \end {cases}$ ， $\begin {cases} y_1 = z_1 + z_2 + 2z_3 \\ y_2 = z_1 - 2z_2 + z_3 \end {cases}$ ， $\begin {cases} z_1 = u_1 + u_2 \\ z_2 = u_1 \\ z_3 = -u_1 + u_2 \end {cases}$
则有 $\begin {pmatrix} x_1 \\ x_2 \end {pmatrix}$ $\begin {pmatrix} 1 & -1 \\ 1 & 1 \end {pmatrix}$ $\begin {pmatrix} y_1 \\ y_2 \end {pmatrix}$

$\begin {pmatrix} y_1 \\ y_2 \end {pmatrix}$ $\begin {pmatrix} 1 & 1 & 2 \\ 1 & -2 & 1 \end {pmatrix}$ $\begin {pmatrix} z_1 \\ z_2 \\ z_3 \end {pmatrix}$

$\begin {pmatrix} z_1 \\ z_2 \\ z_3 \end {pmatrix}$ $\begin {pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 0 \\ -1 & 1 \end {pmatrix}$ $\begin {pmatrix} u_1 \\ u_2 \end {pmatrix}$

矩阵与行列式不同
矩阵A中每个元素皆有公因子k方可外提公因子
行列式中一行(列)中有公因子即可外提

转置

$ABCD)^T = D^T C^T B^T A^T$
对称矩阵 $A^T = A$
反对称矩阵（主对角线元素全为零） $a_{ij} = - a_{ji} ~~ A^T = -A$
$kA| = k^n |A|$

伴随矩阵（按行求，按列放）

定理1： $A A^* = A^* A = |A| E$
1). 求方阵A所有元素的代数余子式
2). 按行求的代数余子式按列放，记作 $A^*$
3). 依据伴随矩阵的定义，只有一个元素的矩阵 $B = (5)$ ， $B^* = |B| E \rightarrow B^* = (1)$
推论1： $A^*| = |A|^{n-1}$
证： $|A^* A| = ||A| E| = |A|^n \rightarrow |A^*| = |A|^{n-1}$

逆矩阵

设A为n阶矩阵，若存在n阶方阵B，使 $A B = B A = E$ 则称A与B互为逆矩阵
1). 未必所有方阵皆可逆；
2). 若A可逆，则逆矩阵是唯一的
证：假设 $A B_1 = B_1 A = E$ ，且 $A B_2 = B_2 A = E$ ，则有 $B_1 = B_1 E = B_1 (A B_2) = (B_1 A) B_2 = E B_2 = B_2$ 与假设不符，故逆矩阵唯一。
若 $=\not 0$ ，则称A非奇异、非退化、满秩、可逆；
若 $∣ A ∣ = 0$ ，则称A奇异、退化、降秩、不可逆。
定理：A可逆的充要条件 $=\not 0$ ，则A的逆矩阵等于 $A^* \frac{1}{|A|}$
$A^T)^{-1} = (A^{-1})^T$
若 $=\not 0$ ，则 $kA)^{-1} = k^{-1} A^{-1}$
若 $A$ 可逆，则 $A^{-1}| = |A|^{-1}$
若 $A$ 可逆，则 $A^*)^* = |A|^{n-2} A$
证： $A^*)^* = |A^*| (A^*)^{-1} = |A|^{n-1} (|A| A^{-1})^{-1} = |A|^{n-2} A$
若 $A$ 可逆，则 $A^*$ 可逆， $(A^*)^{-1} = \frac{1}{|A|} A$
证： $(A^*)^{-1} = \frac{1}{|A^*|} A^{**} = \frac{1}{|A|^{n-1}} |A|^{n-2} A = \frac{1}{|A|} A$

例3.5
已知 $A + B = A B$ ，若 $A - E$ 可逆，求 $A - E$ 的逆矩阵
解： $\Rightarrow AB - AE - B + E = E \Rightarrow A(B - E) - E(B - E) = E \Rightarrow (A - E)(B - E) = E$ 即 $A - E$ 的逆矩阵为 $B - E$

矩阵方程

1). 矩阵不能减数，要补充称数量阵
2). 矩阵不能除，要同时左乘/右乘逆矩阵消掉
3). 要先判断行列式不等于零才能使用逆矩阵

分块矩阵

标准形：
1). 从左上角开始一串1（不能中断），其余位置全为零
2). 标准形不一定是方阵
3). 可分为以E为左上角元素的分块矩阵
4). 特别的，零矩阵也是标准形

分块矩阵的转置
1). 把子块视为元素求转置
2). 对每个子块求转置

例6. $\begin {pmatrix} A & C \\ 0 & B \end {pmatrix}$ A为m阶可逆矩阵，B为n阶可逆矩阵，求 $H^{-1}$
解： $\begin {vmatrix} A & C \\ 0 & B \end {vmatrix} = |A| |B| =\not 0$
即H可逆
设 $H^{-1} = \begin {pmatrix} x_1 & x_2 \\ x_3 & x_4 \end {pmatrix}$ $\rightarrow \begin {pmatrix} Ax_1 + Cx_3 & Ax_2 + Cx_4 \\ Bx_3 & Bx_4 \end {pmatrix} = E = \begin {pmatrix} E & 0 \\ 0 & E \end {pmatrix}$ $\rightarrow \begin {cases} Ax_1 + Cx_3 = E \\ Ax_2 + Cx_4 = 0 \\ Bx_3 = 0 \\ Bx_4 = E \end {cases}$ $\rightarrow \begin {cases} x_1 = A^{-1} \\ x_2 = -A^{-1} C B^{-1} \\ x_3 = 0 \\ x_4 = B^{-1} \end {cases}$
即 $H^{-1} = \begin {pmatrix} A^{-1} & -A^{-1} C B^{-1} \\ 0 & B^{-1} \end {pmatrix}$

仅对角线元素不为零的分块矩阵，逆矩阵是元素为每个分块的逆矩阵的对角线矩阵

初等变换

1). 交换两行；
2). 用 $=\not 0)$ 乘以某一行；
3). 某行的 $=\not 0)$ 倍加到另一行上去。

定理：任意矩阵通过初等行变换化为标准形，标准形左上角连续1的个数为矩阵的秩，记作 $r (A)$

初等方阵
对E做一次初等行变换得到的方阵
1). 交换两行得到的初等方阵，记作 $E (i, j)$
2). 用 $=\not 0)$ 乘以某一行，记作 $E (i (k))$
3). 某行的 $=\not 0)$ 倍加到另一行上去，记作 $E (i, j (k))$
初等方阵均可逆
初等方阵的逆矩阵也是初等方阵
初等方阵的转置也是初等方阵

A, B等价 $\Longleftrightarrow$ 存在可逆初等方阵P，Q，使 $P A Q = B$
A可逆 $\Longleftrightarrow$ A的标准形为E
A可逆，则 $=\not 0$ ，且A的标准形为E

矩阵计算容易出错，计算完成后A逆与A相乘，看结果是不是E

####矩阵的秩
非零子式的最高阶数（反映矩阵行之间的差异性）英文为rank
1). 若A为n阶方阵，则 $r (A) = n$ 是A可逆的充要条件，即 $=\not 0$

阶梯形矩阵
1). 若有零行，零行在非零行下方；
2). 左起首个非零元素左边零的个数随行数严格增加

行简化阶梯形
1). 非零行的首非零元是1
2). 首非零元所在列其余元素是0

矩阵的秩等于阶梯形矩阵的非零行行数
初等行变换不会改变矩阵的秩

求矩阵秩的方法
1). 变换为标准形，非零行的行数为矩阵的秩
2). 行变换为阶梯形，非零行的行数为矩阵的秩

例3.8 设有四阶矩阵 $\begin {pmatrix} k & 1 & 1 & 1 \\ 1 & k & 1 & 1 \\ 1 & 1 & k & 1 \\ 1 & 1 & 1 & k \end {pmatrix}$ ， $r (A) = 3$ ，求k。
解： $\begin {vmatrix} k & 1 & 1 & 1 \\ 1 & k & 1 & 1 \\ 1 & 1 & k & 1 \\ 1 & 1 & 1 & k \end {vmatrix}$ $\rightarrow \begin {vmatrix} k+3 & 1 & 1 & 1 \\ k+3 & k & 1 & 1 \\ k+3 & 1 & k & 1 \\ k+3 & 1 & 1 & k \end {vmatrix}$ $\rightarrow (k+3) \begin {vmatrix} 1 & 1 & 1 & 1 \\ 1 & k & 1 & 1 \\ 1 & 1 & k & 1 \\ 1 & 1 & 1 & k \end {vmatrix}$ $\rightarrow (k+3) \begin {vmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 1 & k-1 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & k-1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 & k-1 \end {vmatrix}$ $\rightarrow (k+3)(k-1)^3$
因为 $r (A) = 3 < 4$ ，故 $k+3)(k-1)^3 = 0$ ，得 $\begin {cases} k = -3 \\ k = 1 \end {cases}$
当 $k = 1$ ， $r (A) = 0$ ，故 $k = - 3$