- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Lateral control横向控制
车道半径在500内;功能表现:车辆在执行换道过程中，车周环境不安全，则进入等待，如果期间环境满足，则继续进行换道，如果时间到了，则退出换道。2.换到辅助:车速在40到120，驾驶员打开换到辅助按钮，通过控制转向，将车辆从本车道中央换道至目标车道中央。功能表现:车辆在执行换道动作，但是没有离开本车道，换道取消，车辆重新回到本车道中央进行保持。功能表现:如果车辆还在本车道，则车辆居中保持;1.车道保持:通过控制eps转向系统，将车辆保持在车道线中央位置。功能表现 :车辆在目标车道中央保持，并与前车保持车距。
2023-05-04 15:57:00
140
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人