JT/T 1242的主要内容及测试方法

1 术语和定义

自动紧急制动系统

自动探测目标车辆或障碍物，检测潜在的前向碰撞危险，发出预警信号提醒驾驶员，并激活本车制动系统，通过降速来避免碰撞或减轻碰撞的系统。

目标车辆

在自车前方行驶轨迹上，距离自车最近的前车。

相对车速 relative velocity

自车与目标车辆的纵向车速之差，计算方法

V（相对车速）=V(自车）-V（目标车）

距离碰撞时间 time to collision

在T时刻，自车与目标障碍物发生碰撞所需的时间，

T=X(车间距离）/V（相对车速）

强化距离碰撞时间 enhanced time to collision

2一般要求

AEBS构成

AEBS应包括环境感知模块、控制决策模块、底层执行模块、人机交互模块和数据通信接口，可包括数据存储模块和无线通信模块。

AEBS分类

AEBS适配的车辆

AEBS应该安装在配置防抱制动装置、电子稳定性控制及所有车辆安装盘式制动器的营运车上。

目标障碍物类型

AEBS能检测到的目标障碍物应包括在公共道路上形式的机动车及行人

自检及自诊断

AEBS应具备自检功能，系统应在车辆发动30s内启动并完成对所有主要的系统传感器和组建的自检，通过信号灯或显示屏明确表示系统当前工作状态，包括车辆行驶状态采集、数据存储、通信模块工作状态、主电源状态、与AEBS主机相连的其他设备状态。

驾驶员控制和人机界面

AEBS应为驾驶员提供人机交互界面，与驾驶员进行信息交互。提供包括听觉、视觉或触觉中至少两种方式的预警信息、制动信息及AEBS的运行、停止或故障状态信息。

驾驶员介入

当自车处于紧急制动阶段时，应能确保AEBS的工作状态不受驾驶员对制动踏板操作的影响

AEBS功能恢复与解除

AEBS应在车辆点火时自动恢复至正常工作状态；AEBS功能解除后应采用光学预警信号向驾驶员预警指示，指示驾驶员AEBS处于关闭/开启状态。

数据备份

对AEBS触发事件数据，应进行本地数据备份和远程数据备份。本地数据备份的最少存储时间不应小于48小时，远程存储时间不应少于60D.

AEB触发事件数据应至少包括下列信息：

1）操作行为：AEBS产生的具体操作行为，包括的信息应不少于启动碰撞预警功能、启动紧急制动功能、终止碰撞预警功能、终止紧急制动功能；

2）操作状态：系统响应指定操作行为的状态，至少应包括状态正常、状态异常、未响应；

3）时间戳：系统产生相应操作行为的时刻信息

3功能要求

运行车速:AEBS应至少在运行车速为15km/h至最大设计速度的范围内，且在车辆所有负载状态下正常运行。

目标检测区域：AEBS的最小检测距离不应大于2m，对目标车的最大检测距离应不小于150m，对行人的最大检测距离应不小于60m.AEBS对目标车辆最大检测距离位置的最小检测水平横向宽度 不应小于3.75m。AEBS应能在曲率半径不大于250m的弯道上检测到目标车辆。

碰撞时间：TTC或ETTC大于4.4s，AEB不发出碰撞预警。

预警方式：在AEBS检测到与目标车或者行人有碰撞风险时，应该输出不少于两种不同等级的预警。一级碰撞预警应在紧急制动阶段1.4s前产生，二级碰撞预警应在紧急制动阶段0.8s前产生。一级碰撞预警至少应支持一种预警方式，二级碰撞预警应至少支持两种预警方式。

预警阶段的速度减少量：在预警阶段，任何自车减速量不应超过15km/h或总减速量30%两者间的最大值。

紧急制动：紧急制动阶段不应在TTC或ETTC大于等于3s之前开始。

紧急制动中最小速度降低量

车车：对静止目标车辆，自车车速为80km/h，通过紧急制动，发生碰撞时自车减速量不小于30km/h.对静止目标车辆，自车车速为40km/h，通过紧急制动，应避免两车相撞。对于车速为12km/h的目标车辆，自车车速为80km/h，通过紧急制动应避免两车相撞。

车人：自车车速为60km/h，通过紧急制动，发生碰撞时自车车速减速量应不小于20km/h。

4测试规程

目标检测距离测试

测试过程：目标车辆静止和自车方向一致，在达到车市开始前，自车和目标车中心线保持一致。当自车距离目标车200米，测试开始，自车与目标车辆发生碰撞或者距离车辆小于2m且无法探测到目标车辆，试验结束。

目标检测宽度测试

测试过程：目标车辆静止和自车的方向一致，在测试开始前，自车位于车道中心线，分别将目标车至于车道最左侧和最右侧，车头方向与自车一致，各进行一次测试。当自测和距离目标车200m时，测试开始。自车与目标车小于150m，试验结束。

目标车辆静止测试

测试过程：目标车辆静止，与自车方向一致。当自车以80km/h和40km/h速度行驶，距离目标车辆150m时，测试开始，自车与目标车发生碰撞或避免碰撞，测试结束。

测试通过性要求：预警方式满足要求；预警阶段减速量满足要求；紧急制动启动满足要求；紧急制动最小减速量满足要求。

目标车辆移动测试

测试过程：测试过程中，自车保持在80km/h的速度沿车道中心线直线行驶，目标车保持在12km/h的速度沿车道中心线直线行驶。自车与目标车距离等于150m时，测试开始。

测试通过性要求：预警方式满足要求；预警阶段减速量满足要求；紧急制动启动满足要求；紧急制动最小减速量满足要求。

弯道横向目标识别测试

测试过程：该测试在曲率半径为250m或150m的弯道上进行。曲率半径为250m时，自车、相邻车道前车和目标车辆均以不低于50km/h的速度同向行驶。曲率半径为150m时，自车、相邻车道前车和目标车辆均以不低于40km/h的速度同向行驶。测试开始后，相邻车道前车车速减速至25km/h以下，在自车超过临车道前车的过程中AEBS不应预警且不执行制动。然后目标车减速至自车能发出碰撞预警的速度。当自车开始预警时，测试结束。

测试通过性要求：自车超过相邻车道前车时不发出碰撞预警且不执行制动；自车应在与目标车发生碰撞前发出预警。

误响应测试

测试过程：自车以50km/h匀速行驶至少60m后穿过两辆静止的前车，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速。两辆静止前车的车头方向应与自车一致，车身间距4.5m，车尾在同一平面。

行人测试

测试过程：测试开始时，测试车辆沿规划的车道中心线加速到60km/h，并保持一段距离，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速。同时控制行人从测试车辆左侧，距离测试车道中心线6m处沿AA路径运动，行人加速距离为1.5m。L为自车和行人的碰撞点，行人在距离L点4.5m时，应达到8km/h的速度。若自车AEB自动制动或者发生碰撞，则测试结束。