51单片机定时器中断的详细理解

1. 首先附上代码例子

#include <AT89X52.H> 
#define uint unsigned int  
#define uchar unsigned char  
uint i,j;  
main(){
i=0;
j=0;
EA=1; //中断总开关开  
ET0=1;//定时器T0中断允许   
ET1=1;//定时器T1中断允许  
TR0=1;// 启动定时器T0
TR1=1;// 启动定时器T1
TMOD=0x11;//使用定时器T0的模式1  定时器T1的模式1



TH0=(65536-50000)/256; //定时器T0的高8位赋初值
TL0=(65536-50000)%256; //定时器T0的高8位赋初值



TH1=(65536-50000)/256; //定时器T1的高8位赋初值
TL1=(65536-50000)%256; //定时器T1的高8位赋初值




P0=0x00;   //打开所有P0口的LED灯
P1=0xff;   //关闭所有P1口的LED灯
while(1); //无限循环，


}
   


/**************************************************************
函数功能：定时器T0中断服务程序
**************************************************************/
void int1(void) interrupt 1 //“interrupt”声明函数为中断服务函数
{
i=i+1;
if(i==40){
 
       P0=~P0;   //P0口的LED灯取反
   i=0;
}                 
  TH0=(65536-50000)/256; //定时器T0的高8位重新赋初值
TL0=(65536-50000)%256; //定时器T0的高8位重新赋初值
 }


 /**************************************************************
函数功能：定时器T1中断服务程序
**************************************************************/
void int2(void) interrupt 3 //“interrupt”声明函数为中断服务函数
{
   
j=j+1;
if(j==40){
 
       P1=~P1;    //P1口的LED灯取反
   j=0;
}                 
  TH1=(65536-50000)/256; //定时器T1的高8位重新赋初值
TL1=(65536-50000)%256; //定时器T1的高8位重新赋初值
  
 }

问题一：数码管常常会遇到显示不出数字，有时，当你在中断加一个条件时，就不能显示了，删掉就可以

解决：中断里的这两行代码必须放在最结尾，则可以显示正常

TH1=(65536-50000)/256; //定时器T1的高8位重新赋初值
TL1=(65536-50000)%256; //定时器T1的高8位重新赋初值

2.定时器初始化部分

EA=1; //中断总开关开  
ET0=1;//定时器T0中断允许   
ET1=1;//定时器T1中断允许  
TR0=1;// 启动定时器T0
TR1=1;// 启动定时器T1
TMOD=0x11;//使用定时器T0的模式1  定时器T1的模式1

下面细说下为什么要这么配置

3.中断寄存器

首先分为6个大部分

IE   – 中断允许控制寄存器（重点）
IP   – 中断优先级控制寄存器
TMOD – 定时器工作方式寄存器（重点）
TCON – 定时器控制寄存器（重点）
SCON – 串口控制寄存器
THx/TLx – 定时器初值寄存器（重点）

3.1中断允许控制寄存器 IE

序号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
符号	EA	-	ET2	ES	ET1	EX1	ET0	EX0

EA -全局中断允许位，当此位是1时中断可用。（重要）
ET2-定时器/计数器2中断允许位
ES -串口中断允许位
ET1-定时器/计数器1中断允许位
EX1-外部中断1允许位
ET0-定时器/计数器0中断允许位 （重要）
EX0-外部中断0允许位

要使用定时器中断，需要将IE寄存器中的EA位设置为1，以及需要将ETx(x = 0,1,2)设置为1

3.2定时器控制寄存器 TCON

该寄存器用于控制中断，如控制定时器的启动，停止、判断定时器的溢出和中断情况。

序号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
符号	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

TF1 定时器1溢出标志位
TR1 定时器1运行控制位，将该位置1时启动定时器1（重要）
TF0 定时器0溢出标志位
TR0 定时器0运行控制位，将该位置1时启动定时器0 （重要）
IE1 外部中断1请求标志
IT1 外部中断1触发方式选择位
IE0 外部中断0请求标志
IT0 外部中断0触发方式选择位

3.3定时器初值寄存器 THx/TLx

以定时器T0为例，其的工作原理是，每当晶振产生一次脉冲，就将该寄存器TL0加一，当TL0加满溢出后，将TL0清空，TH0加一，TH0计满后产生定时中断。即TH0与TL0组成了一个16位的计数器，这个计数器可以从0x0000（0）加到0xffff（65535）。

常见的有2种设计方式：

第一种

TH0=(65536-50000)/256; //定时器T0的高8位赋初值
TL0=(65536-50000)%256; //定时器T0的高8位赋初值

TH1=(65536-50000)/256; //定时器T1的高8位赋初值
TL1=(65536-50000)%256; //定时器T1的高8位赋初值

50000就是我们设置的时间，比如机械周期是1us,那么

50000*1us=50ms

这种方法很直观，我比较喜欢用这种

第二种

TH0 = 0x3c;//高位
TL0 = 0xb0; //低位

首先把高低位拼在一起

THTL=0x3cb0

需要转换成10进制

THTL =15536

求出我们设定的时间值

65536-15536=50000

如果想要修改时间，也需要反推到源头，十分麻烦，当然也许有其他见解，有待补充。
TH0代表我选用的是定时器0。

4.定时器工作方式寄存器 TMOD

一共有四种模式

可以看到 TO受低四位控制，T1受高四位控制。

举个例子

TMOD=0x11;//使用定时器T0的模式1  定时器T1的模式1

根据上面，可以知道
T0定时器采用01工作方式
T1定时器采用01工作方式
如果你没开启定时器1，就置零

TR1=0;// 关闭定时器T1
TMOD=0x01;

下面详细说下四种方式

方式0：13位定时器/计数器，TH0的高8位，TL0的低5位

方式1：16位定时器/计数器，TH0的高8位，TL0的低8位

方式2：自动重装的8位计数器，TL0用于计数，TH0用于备份

方式3：被分为TH0和TL0两个独立的8位计数器（只有T0可以在方式3下工作）

5.时钟周期/机器周期计算：

6.中断服务程序的格式

中断写法

void 函数名() interrupt 中断号 using 工作组
{
  //所要执行内容
}

1.中断服务函数要写在主函数后面，且不需要声明 。
2.中断服务函数无返回值，所以用void
3.函数名可以随便起
4.interrupt后的中断号由下表的重点服务号确定
5.using 工作组可省略不写

举个例子

void int1(void) interrupt 1 //“interrupt”声明函数为中断服务函数
{
i=i+1;
if(i==40){
 
       P0=~P0;   //P0口的LED灯取反
   i=0;
}                 
  TH0=(65536-50000)/256; //定时器T0的高8位重新赋初值
TL0=(65536-50000)%256; //定时器T0的高8位重新赋初值
 }

1对应的是T0 – 定时器/计数器0中断